区域协调控制相结合的综合解决方案。展望：现代城市交通信号控制系统不再是仅控制交叉口交通信号，而是集交叉口交通信号控制、城市区域信号控制和城市快速路及高速公路交通信号控制于一体。日益增加的交通需求和交通压力要求我们必须综合利用各种新理论和新技术创新发展交通信号控制系统。1要大力发展公交优先。优先发展快速公交，在硬件设施上保证和实现公交优先；大力发展以射频识别技术为主的公交优先交通信号控制系统，出于安全考虑尽可能不要发展基于全球定位系统的公交优先交通信号控制系统。2要深入研究我国交通特点，特别是针对混合交通比重大、自行车数量多的特点，研究和开发高效的自适应控制模型和优化算法。3系统发展要标准化和模块化。标准化才能打破传统的封闭局面，吸引更多的商家和力量投入到系统发展中来；实现设备通用化，引入同业竞争从而促进交通信号控制系统更好地发展；模块化则有利于系统的开发研制和升级换代。4控制方式要智能化。要充分利用近年来长足发展的人工智能技术、自动控制技术、信息融合技术、计算机技术以及通信技术，把模糊控制、神经网络、遗传算法、混沌理论以及专家系统等理论技术应用到实际控制系统中，充分利用多种来源的信息，充分考虑交通系统的非线性、模糊性和不确定性，真正实现智能化的交通控制。
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第二章
MC68HC908GP32概述
MC68HC908GP32的功能结构：
图2140脚PDIP引脚图
（1）VDD和VSS：电源供给端（2）OSC1和OSC2：片内振荡器引脚（3）RST：外部低有效复位输入或输出脚，有内部上拉电阻（4）IRQ：外部中断输入脚，有内部上拉电阻（5）VDDA和VSSA：时钟发生器模块（CGM）的电源供给端（6）CGMXFC：CGM的外部滤波电容连接脚（7）VDDAD和VSSAD：AD转换器电源供给端（8）VREFH和VREFL：AD转换器的高和低参考电压输入端（9）PTA7KBD7PTA0KBD0：8位通用双向IO口，每个可编程为键
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盘输入脚，作输入时，每个可选择有上拉电阻（10）PTB7AD7PTB0AD0：8位通用双向IO口，可用作AD输入（11）PTC6PTC0：7位通用双向IO口。作输入时，每个可选择有上拉电阻（12）PTD7T2CH1PTD0SS：8位特殊功能、双向IO口。PTD0PTD3可用作SPI脚，PTD4PTD7可分别用于定时器模块（TIM1和TIM2）。在作输入时，，每个可选择有上拉电阻PTE1RXD、PTE0TXD2位通用双向IO口。它们可用作SCI。
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