稳性，能够适应更为多变的探测路面，即具有更高的灵活性与稳定性；（2）传递主运动采用了多级大齿轮传动机构，并对齿轮进行了去料处理，使得机构的整体质量大为减少，即便此探测装置所处工作环境较为恶劣，也不会轻易的停止运动，具有更强的适应性；（3）此装置添加了机械臂部件，并与传感器相连接，即便行进过程中遇到障碍物，也可以进行自动的清除，提高了探测的效率，从而增大了救援成功的机率；（4）本探测装置具有更强的交互性，能够在行进过程中时时记录与反馈周边的环境信息，使得外界人员无需进入即可观看到内部状况，从而计划应对措施，提高了救援的安全性，较其它的探测装置具有一定优越性；（5）整个检测装置的结构较为紧凑，使得整体具有高度的统一性，整体的轻巧便捷使得此装置能够更加适应于各种检测环境。三、项目研究取得成果（成效）的实践应用情况及效果该项目的完成能够为相关救援工作提供便利，不需要人员的直接进入即可进行救援环境的探测，及时的了解内部的具体环境，从而为相关的后续救援工作做好充足准备。根据建立好的三维模型基础，我们小组通过计算机的模拟仿真对该装置进行了一系列的测试与实况模拟，基本达到了预期的功能，并且对部分重要零件进行了有限元的分析，使得装置能够达到生产的标准，由于时间仓促，没能进行实际模型的制作，对真正生产出来能够达到的效果未知，此点是较为遗憾的，我们相信通过后期的逐步优化与改进，最终能使得此照明探测装置实物实现我们所预期功能。四、项目的总结、体会、存在问题和建议
f隋昊：三维建模我在整个项目中承担三维建模的工作，最终还是成功的按照团队的预期方案完成了建模工作，结题将近，自己也是感慨颇多，通过这么近一年时间的研究与设计，我深刻的理解到设计的不易，它不仅仅需要一个想法，更需要后期的计算优化，及时差了毫厘，也不会达到预期的结果，这点我是在建模中深有体会的，从一开始仅有的图纸，需要建立模型从而将模型清楚的展现在设计者的面前，当所有的零件‘制作’好后，要将它们形成一个整体，即将它们按照一定的要求装配到一起，经过干涉，应力分析来判断是否满足相应的强度要求及工业要求，再逐渐的修改其中存在的某些问题，实现最终优化。那么三维建模也是需要一定的思维与技巧，需要建模的人对整个设计产品有较为深刻的理解，真正的理解产品的机理及预期功效，那么才能够在建模的过程中将这种理解渗入到产品中，使建模过程实现最大r