关问题进行了说明，包含选定的设计机构，机构间的装配关系，以及机构具有的优越性与创新点，并且包含三维模型的模拟效果图，运动示意视频等，旨在详尽的对此装置进行全方位的展示，是读者更加形象直观的了解本机构的功用性。执行过程：从题目申报开始，我们就制定了一个执行计划，确定了具体分工，我们预期的方案设计结束时间为2014年12月底，但实际的方案设计进度快于预期，我们10月份左右就从提出的多种方案中确定了一个较为优化的方案，并且得到了集体的认可；预期的部件尺寸设计与建模时间为到2015年3月，由于我们方案设计的时间提前，使我们尺寸设计有较为充裕的时间，由于此装置存在足部机构，我们花费了较长的时间在对于连杆尺寸的设计上，确定好后，我们继而确定了其它运动机构的尺寸及整体结构的尺寸，之后又利用假期时间对各个部件进行三维建模，装配后进行运动的干涉调试，并进行局部尺寸的更改，以实现预期的运动情况，完成时间持续到假期结束，接近于预期时间；预期的方案优化与报告撰写时间为2015年的36月，本学期开始后，我们小组通过三维建模的运动效果，又花费了一定时间提出了对于局部机构的优化，并且加以修改达到了优化的目的，接到结题的通知后开始着手于结题报告的撰写，与预期的时间基本吻合。完成情况：在各个阶段的计划时间内我们都达到了预期的目的，总体的完成情况如下：（1）我们确定了此照明探测机器人的运动基本体采用八足连杆机构，各足连杆的交替运动使得装置运动较为平稳，别且能够适应较为恶劣的地形状况；（2）采用多级齿轮传动将马达产生的主转动传递到足部，作为连杆结构的驱动力，同时，采用锥齿轮结构将马达的主动力传递到探测装置，作为探测装置转向的驱动力；（3）在装置上设计了一种类似于机械臂的装置，可以实现转向和开、张的运动动作，以实现在探测过程中对于障碍物的清除功能，从而顺利的实现预期功能；（4）预留了安放传感器及控制系统的机械部位，以便实现检测装置的遥感控制及自动监测功能。
产品三维效果图：
f轴测视图
内部结构
f俯视图
二、项目研究创新点与特色通过小组成员长时间对于此装置的设计与分析，以及最终观看三维模型的整体效果，我们认为本装置具有如下的创新点与特色：（1）通过日常生活中的观察，查阅了相关的资料，我们采用了一种基于八足的基础运动机构，这种方案具有相关的理论与实践基础，并加以一定的加强与创新，通过实际分析，它具有更高的运动平r