的价值。由于此设计产品只是我们设计出来的一个模型，即使在计算机上进行了相应的模拟，那么它的实践性还是一个未知数，需要制造一些产品进行实验来进行反馈，从而让设计者进行必要的修改，以达到最理想的效果。范友国：方案设计虽然在校期间每学期都安排了课程设计，但是没有一次的任务能与此次相比，设计限定时间较长，项目的任务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解、掌握和实际运用的灵活度。我在此次项目中对待设计的态度是认真的积极的。通过近一年一级项目的设计，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每一个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。通过本次过程中的设计我学到的不仅仅运动仿生这单一方面的了解，让我熟悉了设计的各个方面的流程，学会了把自己在大学所学的知识运用到实际工作中的方法。从以前感觉学的许多科目没有实际意义，到现在觉得以前的专业知识不够扎实，给自己的设计过程带来了很大的麻烦。本次的设计题目涉及了许多与专业结合性较强的理论知识，特别感谢汪老师给我在设计方面给予的灵感，通过这次设计，让我了解了设计的整个流程，在设计过程中发现了自己的不足，让我能够在以后的学习中加以改正，让我能够在以后的工作中做的更好。苏云飞：尺寸计算经过将近一年的努力，我终于将本次一级项目的设计做完了。在整个过程中，我遇到了许多困难，对相关尺寸进行了详细的计算，一遍又一遍的反复计算暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。刚开始在机构计算时，由于对于相关软件的基本操作和编程掌握得还可以，用了不长的时间就将所有需要使用的程序调试好了。可是当我从不同的机构位置得出了不同的结果时，我非常苦恼，后来在任课教师的指导下，才找到了问题的所在，同时我还对多杆机构的运动分析有了更进一步的了解。在传动系统的计算时，我一时不知道应该用什么程序方法来计算，经过计算，发现齿轮尺寸过大，所以只能从头再来。这次我吸取了盲目计算的教训，在动笔之前，先查阅了大量书籍并征得了组员的意见，最终将所需要的尺寸顺利的计算了出来。在整个计算过程中，不仅仅掌握了多连杆执行机构和齿轮传动机构的计算步骤与方法，对我来说，收获最大的是能力，那些r