2si
，2cos
所以
M1
的极坐标方程为


2cos

0


π4

，
M
2
的极坐标方程为


2si


π4


3π4

，
M3的极坐标方程为


2cos

3π4


π


（2）设P，由题设及（1）知
若0π，则2cos3，解得π；
4
6
若π3π，则2si
3，解得π或2π；
4
4
3
3
若3ππ，则2cos3，解得5π
4
6
综上，P的极坐标为

3
π6

或

3
π3

或

3
2π3

或

3
5π6


23．解：（1）由于x1y1z12
x12y12z122x1y1y1z1z1x1
3x12y12z12，
f故由已知得x12y12z124，3
当且仅当x5，y1，z1时等号成立．
3
3
3
所以x12y12z12的最小值为43
（2）由于
x2y1za2
x22y12za22x2y1y1zazax2
3x22y12za2，
故由已知x22y12za22a2，3
当且仅当x4a，y1a，z2a2时等号成立．
3
3
3
因此x22y12za2的最小值为2a2．3
由题设知2a21，解得a3或a1．33
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