1急回特性意义______________________________________________________________________________________________________________定义：从动件在返回行程中的速度大于工作行程的速度的特性极位夹角：摇杆处于两极限位置时，相应的曲柄位置线所夹的锐角注意：0则K1，机构___________急回特性：0则K1，机构__________急回特性：2、压力角与传动角影响：压力角越_______或传动角越_______，对机构的传动越有利：但使转动副中的压力增大，磨损加剧，机构的传动效率_________。3、死点产生原因：摇杆处于极限位置，连杆与曲柄共线，摇杆经连杆传递到曲柄上的作用力，刚好通过曲柄的回转中心，无法使曲柄转动
f008课题：平面连杆机构备课时间：116主备人_张海霞审核人：
克服死点的措施：
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（六）含有一个移动副的四杆机构1曲柄滑块机构：将转动副演化成_________副特点：2、摇杆滑块机构3、曲柄摇块机构4、导杆机构【达标检测】一填空1平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。2在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，3图11为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。（2）以_______为机架，则为曲柄摇杆机构。3以_______为机架，则为双曲柄机构。
8平面铰链四杆机构中各构件以_______相联接。（a转动副b移动副c螺旋副）9铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。（a一个曲柄b两个曲柄c两个摇杆）10家用缝纫机踏板机构属于_______。（a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构）11曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，死点位置为_________A曲柄与连杆共线时B摇杆与连杆共线时C不存在12能产生急回运动的平面连杆机构有_________A双曲柄机构B双摇杆机构C曲柄摇杆机构
13题图三、铰链四杆机构的类型判定12按图17回答问题：机构名称是_______，a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。13图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB10cm，LBC25cmLCD20cmLAD30cm。当分别固定构件ab、bc、cd、ad机架时，它们各属于哪一类机构？
4设图11已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两r