008课题：平面连杆机构备课时间：116主备人_张海霞审核人：
教学目标：1掌握运动副的定义及分类2认识铰链四杆机构的类型。3掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件并能利用条件判断四杆机构的基本类型。教学重点：掌握和利用曲柄存在条件判断机构的类型教学难点：分析曲柄存在的杆长条件一、知识点（一）运动副1定义：_________接触的两个构件间的_________连接。2分类：_______________、__________________低副：1定义：两构件通过______与______接触组成的运动副。2分类：_____________、_______________、___________________（3）特点：容易制造和维修，承受压力小，便于润滑，不宜磨损，效率低。高副：1定义：两构件以______或______的形式相接触组成的运动副。2分类：_____________、_______________、___________________（3）特点：制造和维修困难，承受压力大，宜磨损能传递复杂的运动，（二）构件机构中的构件分为三类：_______________固定的构件、___________按给定的已知运动规律独立运动的构件_________________其余活动构件（三）铰链四杆机构的组成及基本形式1平面连杆机构是由若干__________和_________组成的平面机构。铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的传动机构，简称四杆机构。2铰链四杆机构中各构件名称机架：机构的固定构件。连杆：不直接与机架连接的构件。连架杆：与机架用转动副相连接的构件。连架杆可分为：曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆。摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动的连架杆。在铰链四杆机构中，按两连架杆中曲柄的数目，可将铰链四杆机构分为：
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_______________、_____________________、__________________曲柄摇杆机构两个连架杆中，一个为_________，另一个为_________。1以曲柄为主动件：将曲柄的连续转动，转换为摇杆的往复摆动2以摇杆为主动件：将摇杆的往复摆动，转换为曲柄的连续转动双曲柄机构两个连架杆都为__________的铰链四杆机构。双曲柄机构分为_______________、_____________________和______________________。双摇杆机构两个连架杆都为___________的铰链四杆机构。四铰链四杆机构类型的判定1最短杆与最长杆的长度之和小于其它两杆长度之和，以最短杆为机架，则机构为__________________；以最短杆为连架杆，则机构为_________________；以最短杆为连杆，则机构为___________________。2、最短杆与最长杆的长度之和大于其它两杆长度之和，则机构不可能存在曲柄。此机构只能为双摇杆机构。3、思考曲柄存在的条件：
（五）平面四杆机构的运动特性r