期末复习题
概念题
一、填空题
1、把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作闭环控制系统。
2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构有关
，与输入和初始条件
无关。
3、最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越小
。
4、已知系统频率特性为1
，当输入为xtsi
2t时，系统的稳态输出为
5j1
1si
2ttg110。101
5、校正装置的传递函数为
Gc
s

1aTs1Ts
，系数
a
大于
1，则该校正装置为
超前
校
正装置。
6、如果max为ft函数有效频谱的最高频率，那么采样频率s满足条件s2max
时，采样函数ft能无失真地恢复到原来的连续函数ft。
二、单选题
1、闭环控制系统的控制方式为D
。
A按输入信号控制C按反馈信号控制
B按扰动信号控制D按偏差信号控制
2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是D。
K
A
Ts1
sd
K
B
C
ssasb
ssa
KDs2sa
3、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示，其开环右半S平面极点数P0，系统型号v1，
则系统A
。
j
10
1
fA稳定
B不稳定
C临界稳定
D稳定性不能确定
4、串联滞后校正是利用B，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。
A．校正装置本身的超前相角
B．校正装置本身的高频幅值衰减特性
C．校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减D．校正装置富裕的稳态性能
5、设离散系统闭环极点为ziiji，则C。A．当i0时，其对应的阶跃响应是单调的；
B．当i0时，其对应的阶跃响应是收敛的；
C．当i2i21时，其对应的阶跃响应是收敛的；D．当i0时，其对应的阶跃响应是等幅振荡。
三、是非题
1、对于线性定常负反馈控制系统，1它的传递函数随输入信号变化而变化2它的稳定性随输入信号变化而变化3它的稳态误差随输入信号变化而变化4它的频率特性随输入信号变化而变化5它的特征方程是唯一的6劳斯判据是根据系统闭环特征方程系数判别闭环系统稳定性的一种准则7奈氏判据是根据系统闭环频率特性判别闭环系统稳定性的一种准则2减小或消除系统给定稳态误差的措施包括
1减小系统开环增益2在系统的前向通路或主反馈通路设置串联积分环节
××√×√√×
×√
3．利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性和稳定裕量
4、已知离散系统差分方程为ck23ck12ck3rk1rk
√
则脉冲传递函数为3z1z23z2
√
2
f计算题
一、
某闭环控r