2013年9月份考试自动控制原理第一次作业一、单项选择题（本大题共30分，共10小题，每小题3分）1将系统的输出以一定的方式返回到系统的输入端并共同作用于系统的过程，称为（D）。A计算B顺馈C比较D反馈2微分环节的对数幅频曲线为过点1，j0的直线，其斜率为（B）。A20dB／decB20dB／decC40dB／decD40dB／dec3劳斯阵列第一列元素符号改变次数就是特征方程中所包含的（A）数目。A右根B左根C0根D实根4二阶系统的阻尼比ζ05无阻尼固有频率为ω
，则系统的阻尼自然频率ωd为（D）。A
fBC
D
5Bode图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的Lw0dB的范围内，开环对数相频特性曲线φω在A线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的12。A180oB180oC90oD90o6哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（B）A单位脉冲函数B单位阶跃函数C单位斜坡函数D单位抛物线函数7已知单位反馈系统传递函数Gss2ss2s7，则该系统（B）。A稳定B不稳定C临界稳定D无法确定8关于系统稳定的说法错误的是（C）。A线性系统稳定性与输入无关B线性系统稳定性与系统初始状态无关C非线性系统稳定性与系统初始状态无关D非线性系统稳定性与系统初始状态有关9极坐标图与波德图之间对应关系（B）。
fA极坐标图上的实轴对应于波德图上的180°线B极坐标图上的负实轴对应于波德图上的180°线C极坐标图上的正实轴对应于波德图上的180°线D极坐标图上的单位圆对应于波德图上的0分贝线E极坐标图上的（1，j0）点对应于波德图上的0分贝线10线性系统与非线性系统的根本区别在于（C）。A线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理二、多项选择题（本大题共40分，共10小题，每小题4分）1属于代数稳定性判据的有（CD）。A奈奎斯特判据B波德判据C胡尔维兹判据D劳斯判据2传递函数中的零初始条件是指（ABCD）。A当t≤0时，系统输入为0B当t≤0时，系统输出为0C当t≤0时，系统输入的各阶导数为0D当t≤0时，系统输出的各阶导数为03控制工程主要研究并解决哪几个方面问题ABCDE
fA系统分析问题B最优控制问题C最优设计问题D滤波与预测问题E系统识别问题4带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。A快速性越好B上r