自动控制理论
2011年7月23日星期六
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f课程名称
自动控制理论
（AB卷
闭卷）
一、填空题（每空1分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1s与G2s的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为Gs，则Gs为则无阻尼自然频率
阻尼比该系统的特征方程为该系统的单位阶跃响应曲线为，，。（用G1s与G2s表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，，
5、若某系统的单位脉冲响应为gt10e02t5e05t，则该系统的传递函数Gs为6、根轨迹起始于。，终止于。
7、设某最小相位系统的相频特性为tg1900tg1T，则该系统的开环传递函数为。，
8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是其相应的传递函数为统的性能。
，由于积分环节的引入，可以改善系
二、选择题（每题2分，共20分）
1、采用负反馈形式连接后，则A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果A、增加开环极点；C、增加开环零点；。B、在积分环节外加单位负反馈；D、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为Dss32s23s60，则系统A、稳定；C、临界稳定；
2
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；D、右半平面闭环极点数Z2。
f4、系统在rtt2作用下的稳态误差ess，说明A、型别v2；C、输入幅值过大；5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是A、主反馈口符号为“”；C、非单位反馈系统；

B、系统不稳定；D、闭环传递函数中有一个积分环节。
B、除Kr外的其他参数变化时；D、根轨迹方程（标准形式）为GsHs1。。D、峰值时间tp。
6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标A、超调B、稳态误差essC、调整时间ts
7、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是
系统①
系统②图2
系统③
A、系统①
B、系统②
C、系统③
D、都不稳定。
8、若某最小相位系统的相角裕度0，则下列说法正确的是
A、不稳定；C、稳定；9、若某串联校正装置的传递函数为A、超前校正B、滞后校正
B、只有当幅值裕度kg1时才稳定；D、r