末端件的直线位移或角度位移间接测量：位置检测安装在执行部件前面的传动元件或驱动电动机轴上，测量其角度位移、经过传动比变换以后才能得到执行部件的直线位移量16光栅传感器在数控机床中的作用是什么？光栅尺其实起到的作用是对刀具和工件的坐标起一个检测的作用在数控机床中常用来观察其是否走刀有误差以起到一个补偿刀具的运动的误差的补偿作用17光电脉冲编码器在数控机床中的作用是什么？光电编码器的作用是可以发出一个角度位置的信号。一般应用于回转机构中对回转角度的准确定位。如数控机床的主轴转动角度，精密测量仪器的轴系转动角度，简单的还应用在电机控制方面，对电机转速测速等。18步进电动机的工作原理是什么？如何将其分类？步进电动机的主要性能指
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f标是什么？步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器分类：步进电机在构造上有三种主要类型：
步进电机（图2）反应式（VariableRelucta
ce，VR）、永磁式（Perma
e
tMag
etPM）和混合式（HybridSteppi
gHS）。
步进电动机的主要性能指标有：（1）步距精度。我国生产的步进电动机的步距精度一般在±10～±30分的范围，有些可达±2～±5分。（2）最大静转矩。用以衡量步进电动机带负载的能力。（3）起动频率。是使步进电动机能够由静止定位状态不失步地起动，并进入正常运行的控制脉冲最高频率。在电动机空载情况下，称为空载起动频率。在有负载情况下，不失步起动所允许的最高频率将大大降低。（4）连续运行频率。步进电动机起动后，其转速将跟随控制脉冲频率连续上升而不失步的控制脉冲的最高频率称为连续运行频率的最高工作频率。步进电动机的连续运行频率随负载的增大而下降，但步进电动机连续运行频率远高于其起动频（5）矩频特性。矩频特性是描述步进电动机连续稳定运行时输出的最大转矩与
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f连续运行频率之间的关系曲线。（6）加减速特性步进电动机的加减特性用于描述步进电动机由静止到工作频率或由工作频率到静止的加减速过程中，定子绕组通电状态的频率变化与时间的关系。
19反应式步进电动机的步距角大小与哪些因素有关？如何控制步进电动机的输出角位移量和转速？每输入一个控制脉冲信号转子转过的角度，称为反应式步进电动机的步距角。步距角的大小与转子齿数和运行拍数成r