正比。步距角如果用电角度表示，则它只与运行拍数成反比，即六相12极步进电动机在单六拍、双六拍时其步距角电角度为60°，而在单、双十二拍时其步距角电角度为30°步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。可以通过PLC或者单片机来控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。最简单的方法是通过步进电机驱动器，可以用方向脉冲信号控制电机的转速跟方向
20在数控机床的改造过程中，步进电动机的步距角、滚珠丝杠的导程、变速箱的速比、脉冲当量之间的相互关系的计算。步距角：Q＝360／MZK以步进电机带动滚珠丝杆为例简单讲一下脉冲当量与步距角的关系。首先假设丝杆螺距h5mm，步进电机为两相电机，步距角α18°。在电机整步运行状态下，接收200个脉冲（200X18°360°）转一圈。由于丝杆螺距h5mm，也就是说电机转一圈转换成直线位移是5mm，这样就可以算出脉冲当量δ5mm÷200个脉冲0025mm脉冲。相当于现在的定位精度是0025mm你的题目是给定的定位精度是01mm（相当与脉冲当量δ01），要确定电机的
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f步距角。根据上面的例子，我们可以有通过选择不同的丝杆螺距或不同步距角的步进电机来实现。比如丝杆螺距h5δ01可以得出5÷0150个脉冲电机转一圈。电机步距角α360°÷5072°α步进电动机的步距角（°）；δ脉冲当量（mm脉冲）；h丝杠螺距（mm）
21数控机床对主轴驱动的要求是什么？1调速范围宽并实现无级调速为保证加工时选用合适的切削用量，以获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。特别对于具有自动换刀功能的数控加工中心，为适应各种刀具、工序和各种材料的加工要求，对主轴的调速范围要求更高，要求主轴能在较宽的转速范围内根据数控系统的指令自动实现无级调速，并减少中间传动环节，简化主轴箱。目前主轴驱动装置的恒转矩调速范围已可达1∶100，恒功率调速范围也可达1∶30，一般过载15倍时可持续工作达到30mi
。主轴变速分为有级变速、无级变速和分段无级变速三种形式，其中有级变速仅用于经济型数控机床，大多数数控机床均采用无级变速或分段无级变速。在无级变速中，变频调速主轴一般用于普及型数控机床，交流伺服主轴则用于中、高档数控机床。2恒功率范围要宽。主轴在全速范围内均能提供切削所需功r