块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块。9试述逐点比较法的四个节拍偏差判别、坐标进给、新偏差计算和终点比较逐点比较法，顾名思义，就是每走一步都要将加工点的瞬时坐标同规定的图形轨迹相比较，判断其偏差，然后决定下一步的走向，如果加工点走到图形外面去了，那么下一步就要向图形里面走；如果加工点在图形里面，那么下一步就要向图形外面走，以缩小偏差。这样就能得出一个非常接近规定图形的轨迹，最大偏差不超过一个脉冲当量。逐点比较法是以折线逼近直线或圆弧曲线，它与给定的直线或圆弧之间的最大误差不超过一个脉冲当量
10利用逐点比较法插补直线AB，起点为A00终点为B45，试写出插补计算过程并画出插补执迹。
11逐点比较法插补圆弧AB，起点为A40，终点为B04，试写出插补计算过程并画出插补执迹。
12设有一直线AB，起点在坐标原点，终点的坐标为A35，试用DDA法插补此直线。
13何谓刀具半径补偿？其执行过程如何？CNC装置能够根据零件轮廓信息和刀具半径自动计算中心轨迹，使其自动偏移零件一个刀具半径值，种偏移计算称为刀具半径补偿。执行过程1刀补建立，刀具从起刀点出发沿直线接近加工零件，依据G41或G42使刀具中心在原来的编程零件轨迹的基础上延伸或缩短一个刀具半径；2刀补进行；3刀补撤销，刀具撤离工件，回到起刀点。
第5页共19页
f14B刀具补偿与C刀具补偿有何区别？B机能刀具补偿方法的特点是刀具中心轨迹的段间连接都是以圆弧进行的。C机能刀具补偿方法的特点是相邻两段轮廓的刀具中心轨迹之间用直线进行连接，由数控系统根据工件轮廓的编程轨迹和刀具偏置量直接算出刀具中心轨迹的转接交点C’和C”。区别：B刀补采用读一段，算一段，走一段的处理方法。故无法预计刀具半径造成的下一段轨迹对本段轨迹的影响。C刀补采用一次对两段进行处理的方法。先处理本段，再根据下一段来确定刀具中心轨迹的段间过渡状态，从而完成本段刀补运算处理。
15什么是绝对式测量和增量式测量，间接测量和直接测量增量式测量方式只测量位移增量，并用数字脉冲的个数来表示单位位移（即最小设定单位）的数量，每移动一个测量单位发出一个测量信号，绝对式测量方式测出的事被测部件在某一绝对坐标系中的绝对坐标位置值，并且以二进制或十进制数码信号表示出来，一般都要经过转换成脉冲数子信号以后，才能送去进行比较和显示。直接测量：位置测量安装在执行部件（即末端件）上直接测量执行部件的r