扇设备动作将车吹干,碰到右极限开关时,洗车机停止并往左移,风扇继续吹干动作,直到碰到左极限开关,则洗衣车整个流程完成,启动灯熄灭。3、原点复位设计。、原点复位设计。若洗车机正在动作时发生停电或故障,则故障排除后心须使用原点复位,将洗车机复位到原点,才能做洗车全流程的动作,洗衣车机往左移,当洗车机到达左极限开关时,原点复位灯亮起,表示洗车机完成复位动作。
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f控制系统中的应用。二、PLC控制系统中的应用。1、自动洗车机配置如图所示。、
2、系统组成、
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f3、IO分配表。、输入点
X0:左极限感测开关
X1:右极限感测开关X3:复位开关X5:5元投币孔X15:50元投币孔
X2:启动开关X4:退币孔X10:10元投币孔输出点Y0:洗车机左移Y2:喷水机洒水Y4:刷子洗刷动作Y6启动灯
Y1:洗车机右移Y3:喷洒清洁剂Y5:风扇吹干动作
Y7原点复位灯Y10Y17七段灯显示金额
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f4、PLC实物
三菱FX2N系列PLC(如上图)是超小型机,IO点数最大可扩展到256点。它有内置8k步的RAM,使用存储盒后,最大容量可扩大到16k步,编程指令达327条。PLC运行时,对一条基本指令的处理时间只要008μs。它不仅能完成逻辑控制、数据排列、三角函数运算、平方根以及浮点数运算、PID运算等更为复杂的数据处理。本系统选用三菱FX2N32MR型PLC,IO总点数为32点。输入、输出端选AC电源220V。
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f5、PLC外部接线图。
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f6、梯形图、
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f7、指令表、
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f三、调试结果
经过软件调试程序后把程序输入到PLC编程器里面,把外部的接线接好,然后开始进行硬件调试,在调试过程中,把其中的不足进行修改,经过多次的调试,最终使这个程序达到了设计的要求,实现了控制要求,运行过程一切正常。
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f四、PLC运行过程及其控制要求
第1逻辑行X3为复位开关,当X3为接通状态是复位Y2喷水机洒水,Y3喷洒清结剂,Y4刷子洗刷动作,Y5风扇吹干动作,Y1洗车机右移,置位Y0,当洗车机在左限时,左极限感测开关X0通接为常闭状态,接通Y0,显示已在原点位置。进行投币时第25、33、41、逻辑行中X5,X10,X15,为别为5元,10元,50元投币孔,每投一次币后会自动累计由第10逻辑行驱动七段数码管显示金额,只能金额大于或等于100元时才能按启动按钮X2,投入金额超过100元,X4接通进进行退币,分别置位M20,M100,M20接通使逻辑行52进行比较是否过额超过50元,若超过50元后,使M15,M16,为接通状态,减去50元由退币孔退还50元,此时超额以小于50元,使r