参加，也使得洗车越来越轻松、方便、快捷。随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。本装置采用的中心自动化控制可编程控制器（即PLC）来设计完成的。PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动
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f控制装置。本文就是针对这一情况而设计的投币式自动洗车系统。
目录
一、设计目的………………………………………………………………5
二、PLC在控制系统中的应用…………………………………7
三、调试结果…………………………………………………………………20
四、PLC运行过称及其控制要……………………………21
五、参考文献…………………………………………………………………22
六、设计心得…………………………………………………………………23
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f一、设计目的
1、投币退币功能。、（1）、设计投币100元自助洗衣车机。（2）、有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。（3）段数码管会显示投币金额，当投币超过100元时，可按退币、7按钮，这时7段数码管会退回零，表示找加余额。2、洗车动作流程。、洗车动作流程（1）按下启动开关之后，、洗衣车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。（2）、洗车机右移到达右限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。（3）洗车机左移到达左极限开关后，、开始往右移，继续喷洒清洁剂。（4）洗车机右移到达右极限开关后，、开始往左移，继续喷洒清洁剂。（5）洗车机左移到达左极限开关后，、开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3S后停止，刷子开始洗刷。（6）、刷子洗刷5S后停止，洗衣车机继续往右移，右移3S后，洗衣车机停止，刷子又开始洗衣刷5S后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。（7）、洗车机往左移3S后停止，刷子开始洗衣刷5S后停止，洗衣车机继续往左移3S后停止，刷子开始洗刷5S后停止，洗车机继续往左
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f移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。（8）、洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗衣干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗衣刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。（9）、洗车机往右移，风r