头刨床机构，已知：lAC580mm，lAB260mm，h960mm；从动件5
上作用工作阻力F5200N。试分别求两机构的平衡力矩M1。
f5
4D
F5
5D4
F5
ω1
A
M112B
A
h
ω1
M121B
90°6
6
3
C
a
C3
b
图4142在图示曲柄摆动导杆机构中，已知：lAB150mm，lAC360mm；S1、S2和S3分别为构
2
件1、2和3的质心，lcs3200mm；构件3质量m310kg，转动惯量Js302kgm；100rads常数。试求平衡力矩M1及各运动副中反力。
AS1
ω1
M190°BS21S32
43
C
图42
第五章机械效率
51填空题1槽面摩擦比平面摩擦力大是因为2从受力观点分析，移动副的自锁条件是是；从效率观点分析，机械自锁的条件是3三角螺纹比矩形螺纹摩擦矩形螺纹多应用于。。；转动副的自锁条件。。故三角螺纹多用于
52比较各种螺纹当量摩擦系数fv的大小。已知螺纹的牙形角。
fP内螺纹
P
α60°
内螺纹
d
d2
β30
d1d2
°
d
βα
d1
a
外螺纹
b
外螺纹
题52
54如图所示的双滑块机构中，设已知l200mm，转动副A、B处轴颈直径d20mm，转动副处的摩擦系数fv015，移动副处的摩擦系数f01，试求：1F与Q的关系式，且45°，Q100N时，F2在力F为驱动力时，机构的自锁条件不计各构件的重力。
解：
Q
3l2B
4
αF14A
90°
题5356图示为一颚式破碎机在破碎矿石时要矿石不至被向上挤出，试问a角应满足什么条件经分析你可得出什么结论
214α3
42FRαQ3φ1
FRφ
4
4
题56图
题56解图
解：设矿石的重量为Q，矿石与鄂板间的摩擦因数为f，则摩擦角为
arcta
f
矿石有向上被挤出的趋势时，其受力如图所示，由力平衡条件知：
2FRsi
Q02
f即
当0时，即

2
FRQ2si
2FR0si
si
2FR2
0，矿石将被挤出，即自锁条件为2。
第六章
平面连杆机构
63在图示铰链四杆机构中，各杆长度分别为lAB28mm，BC52mm，CD50mm，AD72mm。lll1若取AD为机架，求该机构的极位夹角，CD的最大摆角和最小传动角mi
；杆2若取AB为机架，该机构将演化成何种类型的机构为什么请说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副
C″2BCC2
γ″
C
1
3
B2C′C1B′B1AB″4Dγ′
φ
B
A
D
题63解：（1）作出机构的两个极位，如图所示，并由图中量得
题63解图
19，71，23，51
所以
mi
23。r