全球旧事资料 分类
机构的自由度不难求出为3,即机构要想运动就需要3个原动件,在一个原动件的作用下,无法使机构具有确定的运动,就要设法消除两个自由度。解:(a)机构自由度F3
2plph332410。W该机构不能运动。修改措施:(1)在构件2、3之间加一连杆及一个转动副(图a1所示);(2)在构件2、3之间加一滑块及一个移动副(图a2所示);(3)在构件2、3之间加一局部自由度滚子及一个平面高副(图a3所示)。(4)在构件2、4之间加一滑块及一个移动副(图a4所示)
54
21
543
21
3
a1
a2
5
24
24
1
3
3
1
a3
a4
修改措施还可以提出几种,如杠杆2可利用凸轮轮廓与推杆3接触推动3杆等。(b)机构自由度F3
2plph352603。在滑块的输入下机构无法具W有确定的运动。修改措施(1)构件3、4、5改为一个构件,并消除连接处的转动副(图b1所示);(2)构件2、3、4改为一个构件,并消除连接处的转动副(图b2所示);(3)将构件4、5和构件2、3分别改为一个构件,并消除连接处的转动副(图b3所示)。
f5
4
3
1
5
4
3
1
62
62
b1
b2
5
4
3
1
62
b3
第三章平面机构的运动分析
31试确定图示各机构在图示位置的瞬心位置。
解:瞬心的位置直接在题图上标出。
BP24P121P14A4a
P12
2P23C3P34P13DP13P14A4P121BbP13P1423CcP13
P34
P34
C2
3P23P24
P24BP14A4
P233BMP23P242A
C
4
P34
vM
P121
d
图3132在图示四杆机构中,lAB60mm,lCD90mm,lADlBC120mm,210rads,试用瞬心法求:1当45°时,点C的速度vC;2当165°时,构件3的BC线上或其延长线上速度最小的一点E的位置及其速度

f大小;3当vC0时,角之值有两个解。
C
CB2
E
ω1
P13
145
3AD
2
1165
A1
P24B3Db4
1
a
4
ω1
C1C2P13P13B1D
1
A
ω1
2
B2
c
解:以选定的比例尺l0005mmm作机构运动简图如图32所示。(1)定瞬心P13的位置,求vc。
31lAPlDP607rads
1313
vclCD30547ms
(2)如图(b)所示,定出构件2的BC线上速度最小的一点E位置及速度的大小。因为BC线上速度最小之点必与P24点的距离最近,故从P24点引BC线的垂线交于点E,由图可知
21lABlBP731rads
24
vE2lEP240189ms
(3)定出vc0的两个位置见图(c)所示,量出116042,231343。
第四章平面机构的力分析
41
图a和b所示两种牛r
好听全球资料 返回顶部