（2）①由l1l4l2l3可知，所示的铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；②当取最短杆1为机架时，该机构将演化成双曲柄机构；③最短杆1参与构成的转动副A，B都是周转副，而C，D为摆转副。64在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为lAB160mm，lBC260mm，lCD200mm，
lAD80mm；并已知构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定：
1四杆机构ABCD的类型；2该四杆机构的最小传动角mi
；
f3滑块F的行程速比系数K。解：（1）lAlCAD由DBlBCl且最短杆AD为机架可知，题中的四杆机构ABCD为双曲柄机构。
（2）作出四杆机构ABCD传动角最小时的位置，如题64解图所示，并量得61，
13，所以，mi
13。
（3）作出滑块F的上、下两个极位及原动件AB与之对应的两个极位，并量得44，求出滑块F的行程速比系数为
K
1801804416518018044
行程速比系数为K165。
B
BθE1γ″A
B2
A
Cβ90°
C″
Cγ′βB1EC′C2
C1D
D
E
B″E2
F1
F
FF2
题64
题64解图
68
如图示，设已知破碎机的行程速比系数K12，颚板长度lCD300mm，颚板摆角
35，曲柄长度lAB80mm，求连杆的长度，并检验最小传动角mi
是否符合要求。
fγ″
C2C″FC′C1s1B′B2B″DAB1
BCA
φ
E
θ
D
题68图解：先计算极位夹角：
题68解图
180
K11211801636K1121
取相应比例尺μ1作出摇杆CD的两极限位置C1D和C2D和固定铰链A所在圆s1（保留作图线）。如图（题68解图）所示，以C2为圆心，2AB为半径作圆，同时以F为圆心，2FC2为半径作圆，两圆交于点E，作C2E的延长线与圆s1的交点，即为铰链A的位置。由图知：
lBClAC1lAB310mm
mi
4540
610图示六杆机构。已知lAB200mm，lAC585mm，lCD300mm，lDE700mm，试求：1机构的行程速比系数K；2构件5的冲程H；3机构最大压力角max发生的位置及大小；4在其它尺寸不变的条件下，欲使冲程为原冲程的2倍，问曲柄长度为多少
DC31B2EF56A
4
题610图
f第七章
73
凸轮机构
图a所示为自动闪光对焊机机构简图。其中凸轮1为主动件，通过滚子2推动滑板3
移动进行焊接。滑板所需运动规律如图b所示。设已知凸轮的最小半径ro90mm，滚子半径
rr15mm，试用反转法绘制凸轮轮廓建议画图时用s2mmmm，8°mm，推程的分点间
隔≤20°，回程的分点间隔≤10°。
1r0ω2
3a
smm
3
12
0
90
180
250
300330360
10r