（1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器制动力不相等，这是因为制造、调整误差造成的。（2）制动时悬架导向杆系与转向拉杆在运动学上互相干涉，这是汽车设计所造成的，制动时汽车总是向一方偏驶。我国《机动车制动检验规范》中规定：左、右前轮制动力差值应不超过5％，
f左、右后轮制动器制动力应不超过10％。252制动侧滑
制动侧滑是指制动时，汽车的某一轴车轮或全部车轮发生横向滑动的现象。制动侧滑影响汽车的操纵稳定性，尤其是高速行驶的汽车，如果后轴车轮侧滑会引起汽车剧烈的回转运动，严重时会使汽车调头甚至翻车。制动时若后轴车轮比前轴车轮先抱死拖滑，且车速超过某一数值时，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑。汽车制动时，如果前轴车轮发生侧滑，而后轴车轮不侧滑，则汽车前轴中点的速度方向偏离汽车的纵轴线，后轴中点的速度方向仍与汽车的纵轴线一致。由于作用在汽车重心上的离心力Fc在汽车侧向方向的分力与侧滑方向相反，具有抑制侧滑的作用，所以前轴侧滑时汽车行驶方向改变不大。汽车制动时，如果后轴车轮发生侧滑，而前轴车轮不侧滑，作用在汽车重心上的离心力Fc在汽车侧向方向的分力与侧滑方向一致，具有加剧后轴侧滑的作用，而后轴侧滑的加剧又使离心力增大，所以后轴侧滑时汽车行驶方向改变很大，甚至发生汽车调头或剧烈回转的现象。在实际使用中，若制动时后轴发生侧滑，驾驶员可向后轴侧滑的方向转动转向盘，以改变前轴中点的速度方向，从而增大汽车回转半径，减小作用在汽车质心上的离心力，有利于减轻甚至迅速消除后轴侧滑。253制动时转向能力的丧失前轮丧失转向能力是指弯道制动时汽车不再按原来弯道行驶而沿弯道切线方向驶出和直线行驶制动时转动方向盘汽车仍按直线方向行驶的现象。汽车转向行驶时，由于转向轮偏转，使车轴对转向轮的推力产生侧向分力，若侧向分力超过转向轮上的侧向附着力，就会引起转向轮侧滑，从而使汽车不能沿预定的方向行驶。汽车制动时，由于车轮滑移率的增大，侧向附着系数减小，因此汽车的转向能力下降；当转向轮抱死拖滑（滑移率为100％）时，侧向附着系数几乎为零，汽车将完全丧失转向能力。只有前轮抱死或前轮先抱死时，因侧向附着系数为零，不能产生任何地面侧向反作用力，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但汽车丧失转向能力。26影晌制动性的主要因素1制动初速度汽车技术状况良好、道路条件一定时，制动初速度对制动距r