。制动减速度反映地面制动力，因此，它与制动器制动力（车轮滚动时）及附着力（车轮抱死拖滑时）有关。在不同路面上，地面制动力为：Fxb≤φG
f故汽车能达到的减速度为Jmax（单位m／s）为Jmax＝φGm＝φg
即汽车的最大制动减速度是由道路条件所决定的，各种性能优良的制动器应考虑充分利用道路的附着性能。232制动距离的分析
①驾驶员反应时间：t1＝03～10s。②制动器的作用时间：t2＝02～09s之间。③持续制动时间：t3，其减速度基本不变。④制动力消除时间：t402～10s之间。这段时间过长会耽误随后起步行驶的时间。若因车轮抱死而使汽车失去控制，驾驶员采取措施放松制动踏板时，又使制动力不能立即释放。决定汽车制动距离的主要因素是制动器起作用的时间、最大制动减速度即附着力（或制动器最大制动力）、制动的起始车速。附着力（或制动器制动力）越大、起始车速越低，制动距离越短，这是显而易见的。24制动效能的恒定性制动效能稳定性是指制动效能不因制动器摩擦条件的改变而恶化的性能。包括热稳定性和水稳定性。
水稳定性制动效能不因制动器浸水而衰退的能力。热稳定性（抗热衰退性）制动效能不因制动器温度升高而衰退的能力。高速制动时，随着制动器温度的升高，摩擦系数下降，这种现象称为制动器的热衰退。制动效能的恒定性主要是指抗热衰退性能。制动器的抗热衰退性能与制动器摩擦副材料及制动器结构有关。石棉摩擦片在低于200℃的温度下制动时，摩擦片与制动鼓（或制动盘）的摩擦系约为03～04，且摩擦系数比较稳定；温度升高到220～250℃时，摩擦系数降到约02，制动器的热衰退显著增加。采用散热性能较好和热容量较大的制动鼓（或制动盘），在相同的制动强度下，其温度升高量较小，制动效能的恒定性也较好。制动器的抗热衰退性能还与制动器结构密切相关。不同结构的制动器，在高强度制动时，摩擦系数的下降对制动效能的影响是不一样的。以对盘式制动器的制动效能影响最小，即盘式制动器稳定性最好，双减力蹄制动器次之，以下是增减力蹄制动器、双增力制动蹄制动器，双向自动增力蹄制动器的稳定性最差。汽车涉水后，由于制动器摩擦副被水浸湿，制动效能也会下降，这种现象称为制动器的水衰退。25汽车制动时的方向稳定性制动时，汽车保持按给定方向行驶的能力。就是指汽车制动过程中不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。251汽车的制动跑偏制动时汽车自动向左或向右偏驶称为“制动跑偏”。制动跑偏的原因：r