Fφ时，才能获得足够大的地面制动力。
f224地面附着系数（1）滑动率s随着制动强度的增加，车轮的滚动成分逐渐减少，滑动成分越来越多。一般用滑动率Ｓ描述制动过程中轮胎滑移成分的多少，即车轮中心速度Uw与车轮角速度ω有如下关系式
Ｓ＝UwrωUw×100％滑动率s的数值代表车轮运动成分所占的比例，滑动率越大，滑动成分越多。（2）附着系数一般将地面制动力与地面法向反作用力Fz之比表述成制动力系数。试验表明，S＝15％～25％，制动力系数φb达到最大值，s＝100％时的附着系数φs被称为滑动附着系数。在实际中，汽车轮胎经常受到侧向力的作用而发生侧偏或侧滑现象。侧偏力系数是指侧向反作用力（侧偏力）与地面法向反作用力之比。滑动率s越小，侧偏力系数φt越大。（4）影响附着系数的因数①法向反力对附着系数的影响：在其他条件不变的情况下，随着法向反作用力的增加附着系数稍有下降，但影响不大。②路面的种类和状况：松软土壤的抗剪强度较低，其附着系数较小。潮湿、泥泞的土路、土壤表层因吸水量多，轮胎与路面间的液体起着润滑剂的作用，附着性能显著下降。坚硬路面的附着系数较大，因为轮胎的变形远较路面的变形为大，路面的坚硬微小凸起部分嵌入轮胎的接触表面，使接触强度增大。③轮胎的结构：细而浅花纹的轮胎在硬路面上有较好的附着能力；宽而深花纹在软土壤上可得到较大的附着系数。花纹纵向排列的轮胎所能传递的侧向力较高；而横向或人字形排列的花纹的轮胎则传递切向力的能力较大。④轮胎的材料：合成橡胶轮胎较天然橡胶轮胎有较高的附着系数。⑤轮胎的气压：采用低压胎可获得较好的附着性能。在松软路面上，降低轮胎气压，则轮胎与土壤的接触面积增加，胎面凸起部分嵌入土壤的数目也增多，因而附着系数显著提高。低气压、宽断面的子午线轮胎与地面的接触面积较大，附着系数比普通轮胎高。⑥附着系数φs与汽车行驶速度的关系：无论在干燥还是潮湿路面上，随着车速的增加滑动附着系数都明显下降，但是，在冰面上滑动附着系数很小，车速对其影响很小，在积雪路面上滑动附着系数随车速增加而稍微增加。⑦轮胎的磨损会影响其附着能力：随着胎面花纹深度的减小，其附着系数将有显著下降。23汽车的制动效能汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力称为汽车的制动效能。主要用制动距离和制动减速度来评价。231制动距离与制动减速度制动距离是指从驾驶员开始踩上制动踏板到汽车完全停住这段时间内汽车驶过的距离r