能长时间停放的能力。
f21汽车制动性的评价指标
评价汽车制动性的主要指标是：制动效能、制动效能的稳定性以及制动时汽车的方向稳定性。
（1）制动效能汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力称为汽车的制动效能。主要用制动距离和制动减速度来评价。
①制动距离车辆制动过程中所驶过的距离。②制动减速度车辆制动时能够达到的最大减速度。（2）制动效能的稳定性制动效能稳定性是指制动效能不因制动器摩擦条件的改变而恶化的性能。包括热稳定性和水稳定性。
水稳定性制动效能不因制动器浸水而衰退的能力。热稳定性（抗热衰退性）制动效能不因制动器温度升高而衰退的能力。（3）制动时的方向稳定性制动时，汽车保持按给定方向行驶的能力。就是指汽车制动过程中不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。22制动时车轮受力分析汽车制动时，使具有一定运动速度的汽车减速或停车的外力是由地面制动力和空气阻力提供的。由于空气阻力相对较小，主要外力实际上由地面制动力提供。
221地面制动力
汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行驶方向相反的外力，汽车在这一外力作用下迅速地降低车速以至停车，这个外力称为汽车的制动力。一般汽车多用车轮制动器使汽车车轮受到与汽车行驶方向相反的地面切向反作用力的作用，故这时的汽车制动力又称为地面制动力。用Fb表示；单位为N。
FbTur式中：r车轮制动半径。Tu是车轮制动器的摩擦力矩，单位为Nm。
222制动器制动力
制动器制动力是为克服制动器摩擦力矩而在车轮周缘所需施加的切向力，以符号Fu来表示。它等于把汽车架离地面，踩住制动踏板后，在车轮周缘扳动车轮直至它能转动所施加的切向力。
FuTur制动器制动力由制动系的设计参数所决定，即取决于制动器的型式、结构尺寸、摩擦系数、车轮半径、制动传动系的油压或气压等。223地面制动力、制动器制动力和附着力Fφ地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力Fφ，附着力并不是地面对车轮作用的一个力，而是限制驱动力的一个条件。
Fb≤Fφ＝φFzFbmax＝φFz
当制动踏板力上升到一定值时，地面制动力Fb达到最大地面制动力Fbmax＝Fφ，车轮开始抱死不转而出现拖滑现象。随着制动踏板力以及制动管路压力的继续升高，制动器制动力Fμ，继续增加直至踏板最大行程，但是地面制动力Fb不再增加。
汽车地面制动力Fb取决于制动器制动力Fμ，同时又受到地面附着力Fφ的限制。只有当制动器制动力Fμ足够大、而且地面又能提供足够大的附着力r