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PLC实训报告
学院:
专业:电气工程及其自动化
班级:
1102班
姓名:
学号:
指导教师:
起止日期:2014年11月24日~2014年12月05日
fPLC实训报告
一、PLC介绍
1、PLC的基本概念可编程控制器(ProgrammableLogicCo
trollerPLC)是以微处理器为基础,综合了计算机技术,自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用,成为现代工业控制的三大支柱之一。可编程控制器是一种存储器控制器,支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑,完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中,要实现一个控制任务,首先要针对具体的被控对象,分析它对控制系统的要求,然后编出相应的控制程序,利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时,可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。可编程控制器的分类:根据硬件结构的不同,可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。1、PLC的结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同。①CPU模块中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、IO以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入IO映像区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入IO映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将IO映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能
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正常运行。②输入模块输入寄存器可按位进行寻址,每一位对应一个开关量,其值反映了开关量的
状态,其值的改变由输入开关量驱动,并保持一个扫描周期。CPU可以读其值,但不可以写或进行修改。
③输出模块输出寄存器的每一位都表明了PLC在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。r
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