三阶系统开环传递函数222sssksHsG
讨论零点对根轨迹的影响
在不加任何零点的情况下
12112
1102KsKsss±∞
∞∞jsjsK11211时
f
um1
de
1220
rlocus
umde
title无零点
222ssszsksHsG在加零点的情况下
um10
de
1220
subplot212
rlocus
umde
title增加零点z0
um12
de
1220
fsubplot221
rlocus
umde
title增加零点z2
um13
de
1220
subplot222
rlocus
umde
title增加零点z3
从图中可以看出增加开环零点后使得根轨迹图形向s左半平面弯曲或移动从而使闭环的稳定性提高。而且零点z值愈大即零点愈靠近虚轴改善的效果愈明显。
f讨论开环极点对根轨迹的影响
已知一个二阶开环传递函数2ssksHsG在不加任何极点的情况下
um1
de
120
rlocus
umde
title不加极点

2
psssksHsG在加极点的情况下
um1
fde
1680subplot212
rlocus
umde
title增加极点p4
um1
de
1320subplot221
rlocus
umde
title增加极点p1
um1
de
1200subplot222
rlocus
umde
title增加极点p0
f增加开环极点使得根轨迹向右弯曲或移动相对稳定性变差。而且当极点值愈接近原点系统的性能变得愈差。当极点值p0时系统将始终处于不稳定状态。
五、课程设计的结果
增加开环零点对根轨迹的影响
由绘制根轨迹的法则增加一个开环零点对系统的根轨迹有以下影响
1改变了根轨迹在实轴上的分布。
2改变了根轨迹渐近线的条数、倾角及截距。
3若增加的开环零点和某个极点重合或距离很近构成开环偶极子则两者相互抵消。因此可加入一个零点来抵消有损于系统性能的极点。
f4根轨迹曲线将向左偏移有利于改善系统的动态性能而且所加的零点越靠近虚轴影响越大。
增加开环极点对根轨迹的影响
由绘制根轨迹的法则增加一个开环极点对系统的根轨迹有以下影响
1改变了根轨迹在实轴上的分布。
2改变了根轨迹渐近线的条数、倾角和截距。
3改变了根轨迹的分支数。
4根轨迹曲线向右偏移不利于改善系统的动态性能。所增加的极点越靠近虚轴这种影响就越大。
六、课程设计的心得与体会
短短的一周matalab课程设计让我得到最大的心得和体会是有时候一件挺简单的事想象起来应该是挺容易办到的但是实际操作起来因为自身缺乏的知识太多而遭到处处碰壁比如说在课程设计报考里如何将简简单单的传函表达式写在word文档里想想很easy但是实际操作起来真的很麻烦需要查阅资料方法最后才通过百度查询在插入菜单中r