自动化专业课程设计报告
《MATLAB与仿真系统课程设计报告》模型仿真
班级自动化091
学号
时间2011年12月12号至12月16号
地点电信实验中心EDA机房
大连海洋大学信息工程学院
自动化研究室
f目录
1课程设计的目的与要求3
11课程设计目的3
12课程设计要求3
2课程设计课题的分析3
3课程设计的内容和安排3
4课程设计的步骤4
41根轨迹的概述4
42根轨迹的基本概念4
43举例5
5课程设计的结果10
6课程设计的心得和体会11
7参考文献11
f大连海洋大学课程设计报告纸学院专业班级姓名学号
一、课程设计的目的与要求
1、课程设计目的
1进一步理解和消化书本知识运用所学知识和技能进行简单的设计。
2通过课程设计提高应用能力为专业课的学习打下基础。
3培养查阅资料的习惯训练和提高独立思考和解决问题的能力。
4对选定模型仿真培养知识综合运用能力和技巧。
2、课程设计要求
从课程设计的目的出发通过设计工作的各个环节达到以下要求
1能够正确理解课程设计的题目和意义全面思考问题。
2运用科学合理的方法认真按时完成。
二、课程设计课题的分析
既然根轨迹是系统特征方程的根随着某个参数变动在s平面上移动的轨迹那么根轨迹的形状不同闭环特征根就不同系统的性能就不一样。工程上为了改善系统的性能往往需要对根轨迹进行改造。
从前面的分析可知系统根轨迹的形状、位置完全取决于系统的开环传递函数中的零点和极点。因此可通过增加开环零、极点的手段来改造根轨迹从而实现改善系统性能的目的。
根据根轨迹的绘制法增加开环零、极点和偶被子对系统根轨迹的影响总结如下。
三、课程设计的内容与安排
根据所学知识设计系统并建立数学模型选择适当的模块进行仿真试验并对所建立的模块合理封装。
f时间安排参考如下教学时间安排
教学安排
周一布置任务查阅资料
周二设计
周三设计
周四仿真、调试
周五验收、总结报告
四、课程设计的步骤
开环零、极点对根轨迹的影响
一根轨迹概述
闭环系统的动态性能与闭环极点在s平面上的位置密切相关系统的闭环极点也就是特征方程式的根当系统的某一个或某些参量变化时特征方程的根在s平面上运动的轨迹称为根轨迹
根轨迹法即直接由开环传递函数求取闭环特征根的方法。
二根轨迹的基本概念
一个二阶系统
极点为
1
50
s
s
K
s
G
p10p22
f
讨论k10时s10s22k11时s11s2
k12时s11js21j
三举例
已知一个r