个方程，求得a1、a2和a3。消去两种特定频率的谐波：
在三相对称电路的线电压中，相电压所含的3次谐波相互抵消，可考虑消去5次和7
次谐波，得如下联立方程：
a1

2Ud
1
2cos1

2cos2

2cos3
7
f第6章PWM控制技术
a5

2Ud5
12cos51
2cos52
2cos53

0
a7

2Ud7
12cos71
2cos72
2cos73

0
65
给定a1，解方程可得a1、a2和a3。a1变，a1、a2和a3也相应改变。一般，在输出电压半周期内器件通、断各k次，考虑PWM波四分之一周期对称，k个
开关时刻可控，除用一个控制基波幅值，可消去k－1个频率的特定谐波，k越大，开关时刻的计算越复杂。
除计算法和调制法外，还有跟踪控制方法，在63节介绍
（2）异步调制和同步调制载波比载波频率fc与调制信号频率fr之比，Nfcfr。根据载波和信号波是否同步
及载波比的变化情况，PWM调制方式分为异步调制和同步调制：1、异步调制异步调制载波信号和调制信号不同步的调制方式。通常保持fc固定不变，当fr变化时，载波比N是变化的。在信号波的半周期内，PWM
波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后14周期的脉冲也不对称。当fr较低时，N较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称的不利影响都较小，当fr增高时，N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的影响就变大。因此，在采用异步调制方式时，希望采用较高的载波频率，以使在信号波频率较高时仍能保持较大的载波比。
2、同步调制同步调制N等于常数，并在变频时使载波和信号波保持同步。基本同步调制方式，fr变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定。三相，公用一个三角波载波，且取N为3的整数倍，使三相输出对称。为使一相的PWM波正负半周镜对称，N应取奇数。当N9时的同步调制三相PWM波形如图610所示。fr很低时，fc也很低，由调制带来的谐波不易滤除，fr很高时，fc会过高，使开关器件难以承受。为了克服上述缺点，可以采用分段同步调制的方法。3、分段同步调制把fr范围划分成若干个频段，每个频段内保持N恒定，不同频段N不同。在fr高的频段采用较低的N，使载波频率不致过高，在fr低的频段采用较高的N，使载波频率不致过低。图611，分段同步调制一例。为防止fc在切换点附近来回跳动，采用滞后切换的方法。同步调制比异步调制复杂，但用微机控制时容易实现。可在低频输出时采用异步调制
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f电力电子技术教案
方式，高频输出时切换到同步调制方式，这样把两者的优点结合起来r