波载波有正有负，所得PWM波也有正有负。在ur一周期内，
4
f电力电子技术教案
输出PWM波只有±Ud两种电平，仍在调制信号ur和载波信号uc的交点控制器件通断。ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同，当uruc时，给V1和V4导通信号，给V2和V3关断信号，如io0，V1和V4通，如io0，VD1和VD4通，uoUd，当uruc时，给V2和V3导通信号，给V1和V4关断信号，如io0，V2和V3通，如io0，VD2和VD3通，uoUd。波形见图66。
单相桥式电路既可采取单极性调制，也可采用双极性调制。
图66双极性PWM控制方式波形
双极性PWM控制方式（三相桥逆变）：见图67。
三相PWM控制公用uc，三相的调制信号urU、urV和urW依次相差120°。U相的控制规律：
当urUuc时，给V1导通信号，给V4关断信号，
uUNUd2，当urUuc时，给V4导通信号，给V1关断信号，uUNUd2；当给V1V4加导通信号时，可能是V1V4导通，也可能是
VD1VD4导通。uUN、
图67三相桥式PWM型逆变电路
5
f第6章PWM控制技术
uVN和uWN的PWM波形只有±Ud2两种电平，uUV波形可由uUNuVN得出，当1和6通时，uUVUd，当3和4通时，uUV－Ud，当1和3或4和6通时，uUV0。波形见图68。
输出线电压PWM波由±Ud和0三种电平构成，负载相电压PWM波由±23Ud、±13Ud和0共5种电平组成。
图68三相桥式PWM逆变电路波形
防直通死区时间：同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间。死区时间的长短主要由器件关断时间决定。死区时间会给输出PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。特定谐波消去法SelectedHarmo
icElimi
atio
PWMSHEPWM：
6
f电力电子技术教案
计算法中一种较有代表性的方法，图69。输出电压半周期内，器件通、断各3次（不
包括0和π），共6个开关时刻可控。为减少谐波并简化控制，要尽量使波形对称。
首先，为消除偶次谐波，使波形正负两半周期镜对称，即：
utut
61
图69特定谐波消去法的输出PWM波形
其次，为消除谐波中余弦项，使波形在半周期内前后14周期以π2为轴线对称。
utut
62
四分之一周期对称波形，用傅里叶级数表示为：
uta
si
t
135
63
式中，a
为
a


4

2utsi
tdt
0
图69，能独立控制a1、a2和a3共3个时刻。该波形的a
为
a

4Ua1dsi
tdt02
a2Udsi
tdt
a1
2
a3Udsi
tdt
2

U
d
si
tdt

2a2
a3
2
2Ud

1
2cos
1

2cos
2

2cos
3
64
式中
135…
确定a1的值，再令两个不同的a
0，就可建三r