系两主动件间运动关系的机构常用齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等。由于本机器中机构的受力较大，应考虑到工作寿命要求。工作辊的方案设计应考虑轨迹和开口度的调节是否可能和方便，能否按要求布置在机器中，结构上是否便于实现。送料辊的运动方案可以通过机械传动系统来完成。
四、设计任务及要求
（1）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；（2）进行工作辊机构、送料辊机构的选型；（3）机械运动方案的评定和选择；（4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传
动比，并画出传动方案图；（5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；（6）对执行机构进行运动分析，画出运动线图；（7）画出机械运动方案简图；（8）编写设计计算说明书。
题目3：剪板机设计（4人）
f（一）、工作原理及工艺动作过程剪板机是将卷料展开并剪成一定长度铁板的机器，即将板料作定长度的间歇
送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断。因此剪板机主要包括铁板输送机构和剪断机构。
（二）、原始数据及设计要求1原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L＝1900或2000或2200
mm设计时任选一种。2每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪
断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的15倍，以保证有较高的生产率。
3输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变。
（三）、方案设计提示将铁板作间歇送进的机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择：1如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位置；2如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度
曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。大致有几条途径：1利用机构中运动构件暂时脱离运动链，使后续构件实现停歇；2利用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，使与之相连的构件实现停
歇；3利用两种运动的叠加使构件实现间歇运动；
f4其它。工业上常用的简单间歇机构，如棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等，虽具有结构简单、制造方便。运动可靠等优点，但在动力性能、动停比运动时间和停歇时间之比方面很难满足设计要求。所以常用组合机构来满足设计要求。
（四）、设计任务及要求（1）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；（2）进行铁板输送机构和剪断机构的选型；（3）r