机械原理课程设计
一、课程设计的目的
综合应用所学过的机械原理知识，进行机构的选型、组合、分析与综合，并绘制相应的机构运动简图，以培养机械运动方案的设计能力和创新思维。
二、设计任务及要求
本课程设计提供了A、B两类题目。A为综合类设计题目，B为创新类题目，要求每个学生选择其中的一个题目，在规定的时间里按题目任务要求完成设计工作，并上交设计说明书一份。（注：设计说明书统一用重庆理工大学设计用纸抄写或按相同A4纸打印装订，20页以上；说明书应有封面及标题（题目名称）、专业、班级、姓名和学号。说明书封面自行设计。若采用手工绘图，用档案袋将说明书与图纸一起交上。若采用电脑绘图，请将图插入说明书中，并作必要说明。）时间安排：
1．即日起可根据本任务选择自己的题目，查阅资料，构思设计。2课程设计周第1～3天老师到新校区授课教室答疑式辅导，有问题的学生可以来问。3课程设计周第4～5天小答辩方式，老师在教室检查设计。每个学生展示自己的设计结果，并做说明。4课程设计周第5天学生上交课程设计结果。班上统一收集上交电子文档。
f三、综合类设计题目题目1：洗瓶机设计（限4人）
（一）、工作原理及工艺动作过程为清洗圆形瓶子的外面，把待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊。它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。图1是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。
图1洗瓶机有关部件的位置示意图
（二）、原始数据及设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为
（1）瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm。
（2）推进距离l＝600mm。推瓶机构应使图2推头M的可走轨迹之一推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
（3）按生产率的要求，推程平均速度为v＝45mms，返回时的平均速度为工作行程的3倍。
（4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。（三）、设计方案提示
（1）推瓶机构要求推头作近似直线轨迹，回程时轨迹形状不限，但不能反向拨动下一个瓶子，可以如图2所示。由上述运动要求，常用基本机构是不容易实现，可以采用组合机构来实现。
f（2）洗瓶机构由一对同向转动的导辊和三只转动的刷子组成，可以通过机械传动系统来完成。
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