若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。
f（3）若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆机构二）当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一个杆为机架，都无曲柄存在，机构只能为双摇杆机构例：AB30BC50CD40AD45取不同杆为机架时，分别为何种机构？
B14A
23D
C
（三）课堂练习（5分钟）
已知四杆机构各杆长度，分别取AB、BC、CD、AD为机架时，试判断四杆机构的类型。
五、课堂小结（2分钟）
1、平面连杆机构概述2、运动副的分类，低副高副区分3、铰链四杆机构的组成4、铰链四杆机构的类型5、曲柄存在的条件
f6、铰链四杆机构类型的判别
（六）、布置作业：（1分钟）
1、教科书第112页这节内容通读2、已知四杆机构各杆长度，分别取AB、BC、CD、AD为机架时，试判断四杆机构的类型。（此题为分析计算题，它概括了本节所学的难点，学生通过反复练习，可以巩固所学内容，从而达到举一反三的目的。）
3、准备硬纸板、图钉，用硬纸板制作成四根长度为4510070120的杆件，顺次连接。试着变换固定件，看看能获得哪几种类型的四杆机构。（单位mm）
fr