《平面连杆杆机构》教案
课程名称：机械基础讲课单位：涉县职教中心讲课教师：讲课时间：45分钟目的要求：1、知识教学点：平面铰链四杆机构的组成，铰链四杆机构形式的判定，曲柄存在条件。2能力训练：学生通过学习铰链四杆机构，掌握自行设计各种机法。3、知识扩展：围绕所学知识，扩展思维，培养分析问题解决问题力。教学重点：铰链四杆机构的组成。教学难点：铰链四杆机构类型的判别。教学方法：问题引导，启发教学，运用多媒体，直观教学，动手设计等教学方法。教学用具：平面四杆机构实物教具，多媒体。导入新课：前面几张主要讲机械零件以及比较复杂的螺纹传动，今天主要讲四机构与前面做比较，比较简单，但能实现复杂运动。1分钟复习提问：1、机构的定义（05分钟）2、杆件从而导入平面四杆机构概念。05分钟教学过程：
1、平面连杆机构概述（5分钟）
平面连杆机构：各构件间均以销轴、滑道（低副）等方式连接起来的各构件间的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内。最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称平面四杆机构，其结构简单，易于制造，工作可靠，因此应用非常广泛。低副：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。低副在受载时单位面积上的压力较小。根据构件相对运动形式的不同，它又分为转动副和移动副。（1）转动副两构件组成只能作相对转动的运动副称为转动副，或称铰链。高副：两构件以点、线的形式相接触而组成的运动副称为高副。
f2、讲解铰链四杆机构的组成（5分钟）
机架、连架杆、连杆、曲柄、摇杆的概念。1机架：机构中固定不动的杆件；2连架杆：直接和机架相连接的构件3连杆：不与机架直接连接的构件4曲柄：能做整周运动的连架杆叫曲柄。5摇杆：不能做整周运动的连架杆，只能摆动一定角度的连架杆叫摇杆。
3、铰链四杆机构的类型（15分钟）
利用港口起重吊车、铲土机、汽车车门启闭机构，天平等动画演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。（1）、利用搅拌机和汽车挂雨刷的动画演示，说明曲柄摇杆机构在活中的应用。（2）、通过公交车门的开启动画，引入双曲柄相等反向在生活中的应用。（3）、利用起重吊机说明双摇杆机构在生活中的应用。
4、四杆机构的类型判别（10分）
一）当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，有以下三种情况：（1）若取最短杆相邻的构件任意杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。（2）r