九江学院学年第期末考试试卷（A卷）
课程名称机械工程控制基础
一、选择题（3ｘ8，共24分）1、在下列系统或过程中，不存在反馈的是（）。A全自动洗衣机B电饭煲C并联的电灯D教学过程2、设系统的传递函数为
学期
Gks
4s1s3s2，则系统的零点、极点、比例系数分别为（
2
）。
A零点是z025，极点是p11p22，开环增益为1B零点是z025，极点是p11p22，开环增益为4C零点是z025，极点是p11p22，开环增益为1D零点是z025，极点是p11p22，开环增益为43、设一个系统的传递函数为而成。A惯性环节与延迟环节B比例环节、惯性环节与延迟环节C惯性环节与导前环节D比例环节、振荡环节与延迟环节4、线性系统的单位速度响应为x0ttTTe
tTtTtT
Gs
3ess3s2，则该系统可以看成是由（）串联
2
，则该系统的单位脉冲响应为（）
tT
Awt1eBwt1TeCwte5、以下系统中存在主导极点的是（）
D
wt
t1TeT
Gs
C
1ss4s2s20
2
Gs
D
s205ss4s2s20
2
6、以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（A截止频率bC频带宽度B谐振频率r与谐振峰值MrD相位裕量与幅值裕量kg
）
7、以下系统不属于非最小相位系统的是（
）。
Gks
A
05s1001s12s305s1001s12s3
Gs
Gks
B
05s1001s12s305s1001s12s3
Gks
C
Gks
D
8、一闭环系统的开环传递函数为
8s3s2s3s2，则该系统为（
）
fA0型系统，开环增益为8CI型系统，开环增益为4
BI型系统，开环增益为8D0型系统，开环增益为4
二、简答题（4X5，共20分）
11二阶系统的传递函数为ss1，试在左图中标出系统的特征根在S平面上的位置，
2
在右图中标出单位阶跃曲线。
2时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？3简述幅值裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。4简述串联相位超前校正的特点。
三、计算题（共56分）
1列写如图所示电网络的微分方程，并求出其传递函数。其中，ui（t）为系统输入量，uo（t）为系统输出量（10分）
CsCs2、已知系统结构如图，试求传递函数Rs及Ns（12分）
3、如r