图所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下ess≤225时K的数值，要求用劳斯判据来求解（16分）
f4、某最小相位系统的开环对数幅频特性如下图：求：（1）系统的开环传递函数（2）概略绘制系统的尼奎斯特图，用尼奎斯特判据判断系统的稳定性（18分）
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