1、系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和精确或准确性。3、传递函数的定义是对于线性定常系统在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。4、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。5、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。6、频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。7、系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，综合性能指标。8、用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标_图示法。9、系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有负实部。10、对广义系统，按反馈情况可分为开环系统、闭环系统。
二、选择题（20分）1、拉氏变换将时间函数变换成A．正弦函数C．单位脉冲函数2、微分环节的频率特性相位移θωA90°C0°3、设系统的传递函数为GsA25
2
（B．单位阶跃函数D．复变函数
D）
AB90°D180°（C）
25，则系统的阻尼比为s5s251B5CD12
4、正弦函数si
t的拉氏变换是A
（B）
1B2s2ss1C2D22ss25、比例环节的频率特性相位移θωA90°B90°C0°D180°6、一阶系统的阶跃响应，A当时间常数T较大时有振荡B当时间常数T较小时有振荡C有振荡D无振荡7、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的A充分条件B必要条件C充分必要条件D以上都不是8、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（A．脉冲函数B．斜坡函数C．抛物线函数D．阶跃函数9、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的A．代数方程B．特征方程
CD
CD）
B
fC．差分方程D．状态方程10、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下A．系统输出信号与输入信号之比B．系统输入信号与输出信号之比C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比2、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。
（D）
Gs
100s01s1001s1
解：该系统开环增益K＝100；有一个积分环节，即v＝1；低r