和工艺非常复杂。而且随着人类科学探索行为的增加，空间飞行器和探测器的研究日益增多。这些系统由众多装备和装置组成，采用网络化通讯和网络化控制，这就需要网络化远程故障诊断系统。例如，空间飞行器设计的一个核心问题就是安全性和可靠性。飞行器故障信息主要来自3个方面：一是来自飞行器内部信息，如密封泄漏、结构损伤、零部件断裂、操作失灵、振动、冲击等二是来自环境信息，如高温、高压、宇宙射线、空间碎片袭击等三是来自历史数据，如各种历史资料和数据。空间飞行器远程故障诊断系统采用在轨监控诊断、地面监控诊断和远程诊断维护三级监控诊断策略。网络化远程故障诊断系统采用多级监视和诊断，提高了监控、诊断、维护的实时性和有效性利用现代的信息传输载体一网络，可以缩短搜集故障信息的时间，可以极大地提高故障诊断的效率采用分布式智能体结构，每个Age
t既互相独立，又互相协作。远程诊断系统克服了地域障碍，实现了多系统、多专家协同监控诊断，提高了诊断结果的可靠性和智能水平。这也是故障诊断发展的趋势。5虚拟现实技术将得到重视和应用；虚拟现实技术是人们通过计算机对复杂数据进行可视化操作以及交互的一种全新方式。应用该技术后，用户、计算机和控制对象被视为一个整体，通过各种直观的工具将信息进行可视化，用户直接置身于这种三维信息空间中自由地操作、控制计算机。可以预言，随着虚拟现实技术的进一步发展和在故障诊断系统中的广泛应用。它将给故障诊断系统带来一次技术性的革命。
第6页共49页
f中北大学2010届毕业设计说明书
2机械故障中常用信号处理方法
21时域分析法因为时域波形具有直观、易于理解等特点，常用的工程信号大都是时域波形的形式，所以时域分析在工程中使用的较为普遍。由于是最原始的信号，所以包含的信息量大，但缺点是只能对某些具有明显特征的波形进行初步判断，不容易看出所包含信息与故障的进一步联系。时域分析所进行的初步的波形分析是通过观测信号的时间历程对信号的周期性和随机性给出基本的评价。211时域统计参数分析：a有量纲参数：有量纲参数衡量设备故障有无及其发展趋势。但这些参数依赖
历史数据并且对载荷和转速等因素的变化比较敏感。1最大值：
xmaxmaxxt
2最小值：
21
xmi
mi
xt
3元素和：
22
xpsumxt
23
4均值：均值表示随机过程的中心趋势，随机过程一切可能实现都围绕着它聚集和波动r