《基于51单片机的红外避障自动车的实现》技术报告
小组成员：李相华王太杰孙学军
指导老师：
时间：20100503
f摘要
本小组所设计一个带有红外传感器的小车，基本能实现自动避障的功能。本小车以STC89C52为其主控单元，以俩个直流减速电机为驱动电机提供基本动力，并依据差速原理实现转向，用红外传感器进行探测，使用分离元件组成的电路去驱动电机，使用PWM波实现变速功能。小车分为五个模块：STC89C52主控模块，传感模块，电源模块，电机驱动模块，测速模块。
关键词：89C52红外避障自动车
f题目：《基于51单片机的红外避障自动车的实现》
下面是一些基本资料：
小车参数
障碍检测方式
红外探测（探测模块功耗7mA）
车模几何尺寸（mm）149x102x59
测障精度
车模轮距（mm）
电源系统
电
机
主控芯片其他芯片
前方：75cm左右：25cm1204x15v干电池4x12v充电电池及其稳压输出直流减速电机，112V工作电压，传动比：7121STC89C52MCULM7806LM7805STC11F01等
小组资料
小组成员：
姓名
班级
王太杰
0804211班
孙学军
0904211班
李相华
0804211班
善长项目
擅长于硬件焊接技术强硬件知识充足
擅长于编程C语言功底扎实思路开阔
查阅资料能力强善于方案选择和优化
负责模块红外探测部分驱动调试
程序驱动部分程序调试
电源部分
f小组优势：
硬件与程序搭配协调，每人负责各自模块，只提供最终模块接口，使对方不必关注自己模块内部结构，只需将接口连接完成即可，减少了每人负责的内容，提高了效率。
制作流程与时间
2010年5月1日小组成员对各模块电路进行了选择、优化，并进行了电路搭建、焊接，各模块调试，确
定模块交互接口；主控程序思路成型，并编写了测试程序，对软硬件进行了测试。最后各模块交互，整体调试，主程序确定及细节敲定。
2010年5月2日模块交互，整体调试，主控程序细节修改；经布局后各硬件模块转移至车体，最终焊接，
整车成型。主控程序下载，调试，最终成功。
技术资料
设计思路：
为节省电机数量和电路复杂程度，红外避障小车（以下简称小车）采用前轮主动，后轮从动原理。前轮采用双电机驱动，利用差速法实现车身转向。
检测部分利用红外发射管发射红外光，遇障碍物后经反射被红外接受管接收，产生r