科书第92页3、4题
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教学流程
Ⅰ、复习提问（用时2分钟）
（1）铰链四杆机构三大基本类型是什么？（2）曲柄摇杆构件运动有什么特点？
以复习提问，探索性演示导入新课，创立问题情
景，激发思维，促使学生
Ⅱ、导入新课（用时3分钟）
板书课题后，重播放幻灯片汽车窗雨刷，指导学生观察机构运转情况，并探讨下列问题：（1）曲柄能否整周运动，与机构中各杆长度有何关系？（2）摇杆在两个极限位置时，曲柄与连杆位置关系如何？（3）曲柄存在与否关键看曲柄能否通过哪两个特殊位置？
带着问题有目的地参与课堂教教师学引活导动学。生讨论分析后，小结并导入新课：从幻灯片可看出曲柄存在与否，取决于机构中各杆长度关系，只要曲柄越过其与连杆两次共线位置，曲柄一定
存在。本节课我们就以曲柄摇杆
Ⅲ、新课讲授：
一、曲柄存在的条件
机构为例，探讨曲柄存在条件和铰链用四幻杆灯机片构打类出型教判材断图条7件7，曲铰链柄四摇杆杆机机构构演。教示材。对铰链四杆机构三种基本类型组成条件结论，
从内容上看很精炼，但是学生理
解起来却比较困难。根据以往的
曲柄摇杆机构
教学经验，如果照本宣科地讲授，作一般性推论，师生均感到
“概括无据、推论无理”，而且
学生对双摇杆机构两种不同类
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型本质区别缺乏必要的理解。因
此，四杆机构三种基本形式组成
fⅢ、新课讲授：
一、曲柄存在的条件
1．几何特性转动副为整转副的条件（用时5分钟）
两构件能相对转动360°的转动副整转副具有整转副的四杆机构才可能存在曲柄（观看模型有、无两种情况，说明有整转副需要具备一定条件）
2．以曲柄摇杆机构为例分析：（用时15分钟）因AB为曲柄，所以可绕A铰链整周回转，转一周中，其与连杆两次共线，所以其与连杆2绕B点也为整转副（夹角在0～360°之间变化）。3为摇杆，所以C、D铰链均不为整转副。当曲柄与连杆两次共线时，分别构成△
AC1D△AC2D。
在△AC1D中：bacd①
badc②在△AC2D中：abcd③
由①②a≤b②③a≤d即AB是最短杆。①③a≤c
当整转副处于机架上时，方能形成曲柄。所以四杆机构是否有曲柄，还要根据机架条件来判断：当符合杆长和条件，且取最短杆为机架双曲柄机构机构
取最短杆邻边为机架曲柄摇杆机构取最短杆对边为机架双摇杆机构若不符合杆长和条件无论取谁作机架双摇杆机构
搭桥引思。利用幻灯片介绍“低副运动的可逆性”理论，引导与启发学生推r