全球旧事资料 分类
2453空气流量控制系统2654负压控制系统前馈补偿整定27
6锅炉燃烧控制系统SIMULINK仿真30
7总结32
参考文献33
附录34
致谢37
f引言
过程控制系统是工业中控制系统的主要表现形式,一般指工业生产过程中自动控制系统的被控变量为温度、压力、流量、液位、成分等变量的系统。由于被控过程的多样性,因此过程控制系统的形式也多样,相应的控制方案也丰富多彩。
在实际工程中,控制系统的结构往往很复杂,如果不借助专用的系统建模软件,很难准确地把一个控制系统的复杂模型输入计算机,对其进行进一步的分析与仿真,Simuli
k的出现给控制系统分析与设计带来了福音。它有两个主要功能:Simu(仿真)和Li
k(连接),即该软件可以利用鼠标在模型窗口上搭建出所需要的控制系统模型,然后对系统进行仿真和分析。1
Simuli
k仿真的模型是具体的函数模型,因此,过程的建模就显的十分的重要。
过程建模方法主要有这么几种:1.机理法用机理法建模就是根据过程的内在机理,写出各种有关的平衡方程,例如物质平衡方程、能量平衡方程、动量平衡方程、相平衡方程,以及反映流体流动、传热、传质、化学反应等基本规律的运动方程、物性参数方程和某些设备的特性方程等,从中获得所需的数学模型。2.测试法测试法建模通常只用于建立输入输出模型。它是根据过程的输入和输出的实测数据进行某种数学运算后得到的模型,其主要特点是把被研究的过程视为一个黑匣子,完全从外特性上描述它的动态性质,也称为“黑箱模型”。复杂过程一般都采用测试法建模。测试建模法又可分为经典辨识法和系统辨识法两大类:(1)经典辨识法不考虑测试数据中偶然性误差的影响,只需对少量的测试数据进行比较简单的数学处理,计算工作量一般较小。经典辨识法包括时域法、频域法和相关分析法。(2)系统辨识法其特点是可以清除测试数据中的偶然性误差即噪声的影响,为此就需要处理
1
f大量的测试数据,计算机是不可缺少的工具。我们针对工程训练任务书中给出的系统辨识函数,搭建了仿真框图,调整
PID参数,最终使系统在较好的指标内达到稳定r
好听全球资料 返回顶部