。本论文主要分为以下几章：第一章控制系统及MATLAB语言的应用基础第二章锅炉燃烧过程控制系统概述第三章锅炉燃烧控制系统辨识第四章系统稳定性分析第五章锅炉燃烧控制各子系统仿真第六章锅炉燃烧控制系统Simuli
k仿真第七章总结
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f1控制系统及MATLAB语言的应用基础
控制的任务是形成控制作用的变化规律，使得不管是否存在扰动对象都能得到所期望的行为。自动控制系统是在无人直接操作或干预的条件下，通过控制器使控制对象自动的按照给定的规律运行，使被控制量能够按照给定的规律变化。
11控制系统性能要求
对于一个控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性。
稳定性是指动态过程的平稳性，就是动态过程的振荡倾向于系统受干扰偏离平衡状态后恢复平衡状态的能力。控制系统的稳定性是系统使用的基础，不稳定的系统没有实际意义。
快速性是指动态过程的快速性，即动态过程的时间长短，时间越短，快速性能越好。
准确性是指动态过程的最终精度，即控制系统输出量的期望值与实际终止值之差（即稳态误差），其差值越小精度越高。
受控对象不同，对稳、准、快的技术要求也各有所侧重。对于一个实际系统，不能要求三项性能指标都很优良，那样系统的成本会很高。而且，同一个系统的稳、准、快各个指标往往相互制约。
12控制系统的时域分析
时域分析法是根据自动控制系统微分方程，用拉普拉斯变换来求解动态响应的过程曲线。时域分析的目的是求解响应的性能指标。通常将控制系统跟踪或复现阶跃输入信号响应的指标作为系统控制性能的指标。阶跃响应的一般性能指标有：上升时间tr、峰值时间tp、超调量sigmaσ、调节时间ts及稳态误差ess。
超调量σ是指阶跃响应曲线h（t）中对稳态值的最大超出量与稳态值之比。即：
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f峰值时间tp：是指从0到阶跃响应曲线ht进入稳态值附近
的
误差带而不再超出的最小时间。恢复时间：从阶跃扰动作用开始到输出量基本上恢复稳态的过程中，输出量
与新的稳态值之差进入某基准量的范围之内所需的时间。在MATLAB中实现时域分析有两种方法：一种是MATLAB的函数指令方
式，如求取连续系统的单位阶跃响应函数step，单位冲激响应函数impulse，零输入响应函数i
itial等；另一种是在Simuli
k窗口菜单操作方式下进行时域仿真。2
13控制系统的频域分析
131频域性能指标：
峰值：幅频特性Aω的最大值。频带：幅频特性Aω的数值衰减到0707A0时对应的频率。相频宽：相频特性φjω等于π2时r