振电路
由于仿真软件中没有超声波、红外传感器，因此根据传感器集成模块的输出信号模式，采用对应的信号发生器替代。（二）电路测试
当障碍物距离超声波传感器10cm以内时，蜂鸣器报警；当障碍物距离红外传感器2cm以内时，蜂鸣器报警；当光敏电阻周围亮度较低时，LED灯发光。但是，蜂鸣器声音较小，两个红外传感器中，有一个损坏，导致无法测量数据。数码管暂无法显示超声波测距信息，我们仍在不断探索与改进。（三）反思与问题解决
1、蜂鸣器声音较小，借助三极管9012提供驱动电压2、超声波报警范围确定较难利用电路设计实现，因此通过改进程序，利用单片机控制功能实现。
f3、光控电路体积较大，不利于电路板布局，因此更换为光敏电阻集成模块。4、红外对管非隔离情况下无法正常使用，导致实验较为复杂，因此换用红外避障集成模块。5、超声波程序与红外程序在并列循环状态下，无法同时正常工作，因此将红外程序改为子程序模块，便能正常运行。6、由于循环结构，导致光亮状态下LED灯始终处于闪烁状态；数码管显示仍存在问题，我们将后续进行改进。
五、技术前瞻性
进行后续改进后结合机械运动设备，可构成智能避障小车系统，通过超声波传感器感知墙壁距离并进行及时报警；通过红外传感器测距保证小车贴壁运动，以此达到导盲避障的作用。
六、小组分工
时间前期中期
后期
成员
工作内容超声波资料查找红外资料查找红外资料查找红外、光敏非集成电路焊制红外、光敏非集成电路焊
制红外、光敏非集成电路焊
制单片机程序设计及论文
撰写电路焊制及论文撰写电路图绘制及论文撰写
七、附录（总程序）
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