，在黑暗状态提供光照。
四、技术途径
（一）基本电路分析1、传感器类型
红外测距电路
红外对管电路红外避障集成模块
输出模拟信号，较难借助单片机进行控制，且红外对管需要隔离，操作较复杂。输出数字信号，集成模块焊接较为简单，但仿真存在问题。
f超声波测距模块
超声波发射与接收电路超声波测距集成模块
分为两部分电路，设计与使用都较为麻烦，焊接后使用效果较差，不利于整体电路
设计。使用较为便利，引脚较少，
输出信号较稳定。
（1）红外传感器采用红外避障模块，该红外传感器模块对环境光线适应能力强，具有一对红外发射与接
收管。发射管发射出一定频率的红外线，当模块检测到前方遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，接收到的信号经过模块内部比较器电路处理之后，电路板上的绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口持续输出数字低电平信号。除此之外，模块的有效距离范围为230cm，检测距离可以通过旋转电路板上的电位器旋钮来进行调节，顺时针旋转电位器，检测距离增加；逆时针旋转电位器，检测距离减少。模块的工作电压为33V5V，当电源接通时，红色电源指示灯点亮。
该红外传感器具有干扰小、便于装配、使用方便等优点，在机器人避障、避障小车等场合受到广泛应用。（2）超声波传感器（HCSR04）
该超声波传感器模块是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感
器发出到接收所经历的时间为t，超声波在空气中的传播速度为c，则从传感器到目标物体的距离为Dct2。发射器发射出长约6mm，频率为40KHZ的超声波信号。此信号被
前方障碍物反射回来后被接收器接收，之后接收器产生mV级的微弱电压信号，当距离前方障碍物的距离小于程序设定值时，蜂鸣器发出响声以示提示。模块的有效距离范围为2450cm，工作电压为45V55V。
该超声波传感器模块指向性强，灵敏度高，但由于声音的速度易受温度和风向的干扰，且超声波测距的性能与被测物表面材料有很大关系，所以超声波有可能会被吸音面吸收，从而测距时产生误差。
2、光控电路
根据以上电路图我们进行了光控电路的焊接，效果也较为优良，但由于插孔元件体积较大，不利于缩小电路体积，精简电路的目的。因此最后采取光敏集成模块，灵敏度可通过电位器进行修改，输出信号包括do数字开关量输出，ao模拟电压输出，使用较为灵活。3、单片机电路
包括上电复位电路与晶振电路，上电复位包括自动复位与手动复位两种。
f5、总电路
图1上电复位电路图2晶r