所以βIdm40

α
8U
m0008Vmi
r
max1000
（2）电动机在最高速发生堵转时
0
Ud0Ce
IdR40×1560VUiUiβId8VUi8VUcUd06015VKs40
f28在转速、电流双闭环调速系统中，调节器ASR、ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到Uim8V时，主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时，试问：（1）Ui应如何变化？（2）Uc应如何变化？（3）Uc值由哪些条件决定？29在转速、电流双闭环调速系统中，电动机拖动恒转矩负载在额定工作点正常运行，现因某种原因使电动机励磁电源电压突然下降一半，系统工作情况将会如何变化？写出U、

Uc、Ud0、Id及
在系统重新进入稳定后的表达式。
i
210某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T01s，要求阶跃响应超调量
σ≤10。
（1）求系统的开环增益；（2）计算过度过程时间ts和上升时间tτ；（3）绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间tτ025s，则K？，σ211有一个系统，其控制对象的传递函数为Wobjs
无静差系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤5（按线性系统考虑）。试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。
K110，要求设计一个τs1001s1
212有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为Wobjs
10K1，要求sTs1s002s1
校正为典型II型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30（按线性系统考虑）。试决定调节器结构，并选择其参数。
213调节对象的传递函数为Wobjs
18，要求用调节器分别将其校025s10005s1
正为典型I型和II型系统，求调节器的结构与参数。
214在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机的额定数据为：PN60kWUN220VIN308A
N1000rmi
，电动势系数
Ce0196Vmi
r，主回路总电阻R018Ω，触发整流环节的放大倍数Ks35。电
f磁时间常数Tl0012s，机电时间常数Tm012s，电流反馈滤波时间常数Toi00025s，
转速反馈滤波时间常数To
0015s。额定转速时的给定电压U
调节器ASR、N10V，ACR饱和输出电压Uim8VU
om
65V。
系统的静、动态指标为：稳态无静差，调速范围D10，电流超调量σi≤5，空载起动到额定转速时的转速超调量σ
≤10。试求：（1）确定电流反馈系数β（假设起动电流限制在339A以内）和转速反馈系数α；（2）试设计电流调节器ACR，计算其参数Ri、Ci、Coi。画出其电路图，调r