。（3）学习促进控制策略。根据控制经验的累积，进行自动控制系统的评估决策和完善提高，以更好地进行石油钻机钻井工作。基于上述三种策略，提出了“四步走”模式：机器记忆过程优化设计过程半自动控制过程偏差值设定过程。这几项控制技术的优势表现为：
f（1）适应环境能力强，纠正了人为失误；（2）可靠性和人本化因素提高，增强了安全运行和自动控制能力；（3）真正做到降低风险，有效降低了成本，提高了生产效率和安全使用，经济、安全双收益。（4）做好技术创新准备工作。由少积多建立区块资料数据库，为进一步研究复杂工况的无人值班作业技术奠定良好的基础。（5）应用对象具有优势。技术适合区块钻井工况属于井位相对密集区，优势明显程度与区块井位数量相关，即区块井位越多，优势越明显。4结语随着科技进步和工艺提高，在工程科技高速发展的21世纪，大众对自动化控制系统的期望度日益加大。现代石油钻井技术正从科学化成熟钻井阶段向自动化操控钻井阶段发展。我国应正确对待与国际的差距，不断努力，建造新型石油钻机，加快机械化、智能化进程，提高劳动生产率，以提高自身石油钻机在国际市场上的竞争力。综合上述研究，石油钻机控制系统正向着小型化、模块化、集成化、智能化发展。随着智能控制系统的应用和完善，设备上逐渐优化和高素质作业人员配备等，都将不断促进石油钻机技术创新工作，推动钻机控制系统进一步发展。参考文献1王平，赵清杰，杨汝清石油钻机智能送钻技术研究j石
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