，开发出适应沙漠、海洋、浅海、海滩、极地以及城市、地震区等各种环境下的对应钻机类型；根据钻井工艺需要，开发了各种普通井和特殊井适用钻机，如斜井钻机、小井眼钻机等以及自动化钻机、轻便快速移运钻机等。这些体现了石油钻
f机的类型趋于多样化。（2）体积向着两极化方向发展，表现为深井钻机趋向大型化，
轻便钻机趋向小型化发展。便于选择，满足不同需要，提升作业效率和经济效益。
（3）控制系统向着自动化方向发展，表现为随着科技进步和生产扩大，相继出现顶部驱动钻井装置、盘式刹车技术、电驱动与全液压钻机等新技术的钻机。可靠性、安全性、智能性都有所改善和提高，在质量和体积上也具有明显优势，大大加快了钻机自动化的步伐。
（4）设计向着人性化方向发展。充分认识到人是生产的主体，遵循人本思想，安全性大大提高，提升作业效率的同时，注重环保需要。
3石油钻机发展及其控制模式优化策略研究31钻机发展建议上述研究中表明国际石油钻井技术的发展总趋势是以信息化、系统化、智能化、自动化为特点，正在逐渐向全自动化钻井方向发展，21世纪石油钻机，势必将会有更大发展。然而，我国石油钻机虽然也有了一定发展，但相比国外仍有较大差距，表现在：勘探地域受到限制；集装程度高的钻机未良好运用；信息化、智能化程度较低；在用钻机工艺方案不完善等诸多方面。针对我国石油钻机发展的不足，给出以下发展建议：（1）技术上，按成熟技术产业化、在研技术集成化和高新创新
f技术自主化三个层次发展钻井技术，取精去劣，正确规划，以自动化钻井为重点发展对象，坚持创新，并把自主创新摆在首位。
（2）设备上，有针对性采用适合区块地形结构和气候条件的钻机进行勘探，以确保勘探的安全性，降低成本，提高作业效率和经济效益。
（3）其他方面。包括健全石油钻机管理体系；转变“重机轻件”的观念；筹资进行项目创新及技术改造；建立联合生产体系；巩固总装厂建设；培养相应高素质专业人才。
32模式优化对策经过上述研究，我们知道目前石油钻机的控制模式并不完善，各厂商不考虑勘探环境，钻机出厂前进行预设值设定，使其适应不同环境和地质条件的能力较差，难以有针对性地进行调整和改良，基于新型钻机的这些缺点，为完善其控制模式，提出了以下策略：（1）单元划分控制策略，即井队划区块打井，由于同一区块的地形基本相同，有利于缓解地层变化压力。（2）样本示范控制策略，作为范例，奠定学习型控制系统的引入基础r