石油钻机综合控制策略研究【摘要】基于石油钻机在油气开采中的重要作用，本文对石油钻机控制系统存在的问题作了一定分析，并提出了可供参考的建议和优化对策。【关键词】石油钻机控制系统优化策略1石油钻机控制系统存在的问题石油钻机经过长期的发展，自动化程度不断提高，自动化操作系统的进步和完善有效地降低了人工操作的劳动强度。但由于钻机制造厂商在钻机在出厂前，设置了固定程序，导致其不具备适应各种环境下的钻采工况能力，按已设置的固定程序运行，在使用中频繁响警、停工，影响正常生产，这种固定程序适用范围小，难以得到大范围推广使用，进而影响钻机的适用范围。归结起来，主要存在下述两方面问题：一是钻机工作环境差。多为地形复杂、气候多变的恶劣环境，无法正常使用精密仪器。加之开采工作流动性特征，使得事先勘探工作由于时间和资金双消耗而很难具备可行性。二是钻机打井工况复杂。钻机打钻距离差距很大，从一千米到上万米不等，造成信号传输速度随着距离的加大而变慢，继而导致自动控制响应时间和判断的滞后性。虽然多数时候引入了模糊控制等相关模式，但是，此类技术的使用依然受到发展水平的制约。20世纪末，我国的石油钻机在信息化，标准化和技术水平等方面都有了很大的进步和提高，由于石油钻机生产工艺和工作环境的需要，石油钻机结构庞大、组成复杂，是集电、气、液于一体的高
f新技术控制系统。即组成包括：（1）电气传动控制系统，分直流电动机传动和交流电动机传动
控制系统；（2）气压传动控制系统；（3）液压传动控制系统。同时，石油钻机经过近一个世纪的发
展，到目前为止，其控制系统也呈现出这几方面特点：①钻机控制系统网络化、自动化，可实现钻机信息系统远程通讯。②钻机操作系统电气化，可保障安全，提高钻速及井身质量。③钻机控制环境人性化，利于操作人员舒适、安全工作。2石油钻机的发展趋势研究为实现油气藏的有效勘探，适应不同环境、不同地带的勘探工作，
美国、意大利等国相继开发研制了各种类型的石油钻机，美国居于首位，其在20年代中期就已运用机械驱动钻机达到成熟阶段，而这是我国目前普遍采用的钻机种类。长期以来，随着石油制造业的不断发展，国外钻机在传动方式、结构形式以及顶驱发展方面都卓有成效。近来，交流变频电驱动钻机逐渐得到推广使用。通过相关资料调查显示，今后石油钻机将向着以下趋势发展：
（1）类型向着多样化方向发展，包括：①根据勘探环境差异r