；第13～14周：测试并完善系统设计；第15～16周：撰写、修改论文，准备答辩。
经费使用预算：项目
调研差旅费资料费材料费
外协加工测试费打印复印费其他合计
内容
单片机及四旋翼相关资料电子元器件及其他相关设备
加工电路板论文打印复印
550
2
经费
10020020050
f参考资料与来源：
1聂博文马宏绪微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术J电光与控制200761131172单海燕四旋翼无人飞行器控制技术研究D南京：南京航空航天大学20083秦永元四旋翼飞行器建模与仿真研究D北京：国防科技大学20104杨志明四旋翼飞行器自动驾驶仪设计D南京：南京航空航天大学20085姜强四旋翼无人机飞行器姿态控制系统的设计与实现D大连：大连理工大学2013
主、副导师分工（如联合指导，请明确填写主、副导师分工，否则请填写“独立指导”）：
独立指导
系审核意见：
主、副导师签字：年月日
系主任签字：
年月日
本论证书由指导教师认真填写、签字后，交相关院系。由各系组织审核、题目论证完成后，由各系统一保管，并填写“系审核意见”。本论证书待毕业设计工作结束后，各学院按要求归档。
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