下一步工序；2、行车前进，全压下SQ1时才停止，刚好在镀槽的上方；3、吊钩下降，到压下SQ6时才停止，工件浸入镀液中。定时280秒；4、电镀结束，吊钩提起工件，至压下SQ5时才停下，并在镀槽上方停28秒，让镀液滴回槽中；5、行车后退。到压下SQ2时停止，刚好停在回收液槽上方；6、吊钩下降．碰到SQ6后，工件放进回收液槽中，定时30秒；7、吊钩上升，至SQ5处停15秒；8、行车后退，到SQ3处停于清水槽上方15秒；9、吊钩下降，撞到SQ6后，工件置于清水槽中，清洗30秒；10、吊钩上升至SQ5处停15秒；11、行车后退，到SQ4处停在原位上方；12、吊钩下降，到SQ5处回到原位，被镀好的工件被取下来。至此，整个电镀生产完成一个工作循环。再按下起动按钮，则开始第二个工作循环。此外，本生产线除装卸工件外，整个工艺过程能自动进行。同时行车和吊钩的正反问运行均能进行点动控制．以便对设备进行调整和检修。
二、设计任务设计任务
1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括PLC硬件配置电路。2、根据控制要求，编制电镀生产线PLC控制程序。3、编写设计说明书，内容包括：①设计过程和有关说明。②基于PLC的电镀生产线电气控制电路图。③PLC控制程序（梯形图）。④PLC选择及IO及其它PLC元器件分配。⑤电气设备明细表。
f⑥参考资料、参考书及参考手册。⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。
图1电镀工艺流程图
f题目五控制系统设计题目五：简易物料搬运机械手的PLC控制系统设计
一、课题内容
机械手能把工件从A点移到B点，机械手的结构示意图如图1所示。该机构的上升、下降和左移、右移是由双线圈两位电磁闹推动气缸来实现的。当某一线圈得电，机构便单方向移动，直至线圈断电才停在当前位置。夹紧和放松是由单线圈两位电磁阂驱动气缸来实现的，线圈通电则夹紧，失电则为放松。设备上装有上、下限位和左、有限位开关。机械手工作循环过程示意图如图2所示。从图中可见，机械手工作循环过程主要有8个动作，即为：
图1机械手结构示意图
图2机械手工作循环过程
f二、控制要求
要求有两种工作方式：点动操作和自动控制。点动操作时，用按钮单独操作机构上升或下降、右移或左移、夹紧或放松。自动控制工作时，按下启动按钮，机构从“原点”开始，自动完成一个循环过程，即将工件夹紧后，从A点移动到B点放下工件，然后返回“原点”，等r