体自动混合原理图如图1所示。从图中可知，本混合装置用来将两种液体进行混合。S1、S2、S3是液面传感器，液体A、B的阀门和混合液的阀门由电磁阀V1、V2和V3进行控制，M为搅拌电机。它们的控制要求如下：1、装置投入运行前，要将液体A、B的阀门关闭，混合液的阀门打开30s，将容器内的液体排空后关闭。2、按下启动按钮SBl，液体A的阀门打开，液体A流入容器；当液体A的液面到达L2时，S2会接通，从而关闭液体A的阀门，打开液体B的阀门。当液面达到L1时，液体B的阀门会关闭，搅拌电机则开始运转，将液体A和B的混合液体进行搅匀。搅拌电机运转60s后停止，然后混合液体的阀门打开，开始将搅拌均匀的混合液体排出。当容器内的液面下降到L3时，S3由接通变为断开。再过10s，容器内的液体排空，混合液的阀门关闭。3、按下停止按钮SB2后，回到开机初始化状态，混合液的阀门打开30s后关闭，等待按下启动按钮，开始下一周期的操作。此外，要求设置手动、连续运行2种工作方式。
图1液体自动混合原理图
二、设计任务
1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括PLC硬件配置电路。2、根据控制要求，编制液体混合PLC控制程序。3、编写设计说明书，内容包括：①设计过程和有关说明。②基于PLC的液体混合电气控制电路图。③PLC控制程序（梯形图）。
f④PLC选择及IO及其它PLC元器件分配。⑤电气设备明细表。⑥参考资料、参考书及参考手册。⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。
f题目四电镀生产线的控制系统设计题目四：电镀生产线的PLC控制系统设计
一、课题内容及控制要求课题内容及控制要求
某电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。行车和吊钩各由一台电动机拖动。行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关SQ定位。假定该生产线有三个槽位实际生产线上槽位还会多些，工艺要求为：工件放入镀槽中，电镀280秒后提起，停放28秒。让镇液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30秒。提起后停15秒，接着放入清水槽中清洗30秒。最后提起停15秒后，行车返回原位，电镀一个工件具体说明如下：的全过程结束。根据上述工艺要求，电镀生产线的工艺流程如图1所示，原位是指行车在挂件架上方，吊钩下降到最下方。在原位，操作入员把将要电镀的工件放在挂具上，即可开始电镀工作。1、吊钩上升，提起工件，碰到上限开关SQ5时停止，转到r