待下一次操作。机构“原点”设置在可动部位位置的左上方，即压下左限位开关和上限位开关，工作钳处于放松状态，机构在“原点”处应有指示。
三、设计任务
1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括PLC硬件配置电路。2、根据控制要求，编制简易物料搬运机械手PLC控制程序。3、编写设计说明书，内容包括：①设计过程和有关说明。②基于PLC的简易物料搬运机械手电气控制电路图。③PLC控制程序（梯形图）。④PLC选择及IO及其它PLC元器件分配。⑤电气设备明细表。⑥参考资料、参考书及参考手册。⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。
f题目六控制系统设计题目六：小车行驶的PLC控制系统设计
一、课题内容及控制要求课题内容及控制要求
某生产自动线，用电动机拖动小车，如图1所示，电动正转小车前进，电动机反转小车后退。对小车运行的控制要求为：1、当小车处在原位时，压下原位限位开关SQ0，原位指示灯亮。2、按下启动按钮SB1，小车从原点A出发驶向1号位，抵达后限位开关SQ1动作，小车停止前进，并立即返回原位。3、当小车返回原位后，碰到原位限位开关SQ0，小车停止前进，并驶向2号位。4、到达2号位后，小车碰到限位开关SQ2，小车停止前进，并立即返回原位。5、当小车返回原位后，碰到原位限位开关SQ0，小车停止前进，并驶向3号位。6、到达3号位后，小车碰到限位开关SQ3，小车停止前进，并立即返回原位。7、小车运行一周后，返回原位并压下原位限位开关SQ0，小车停止运行。此外，根据需要，若接通连续运行开关，则小车在运行一周后能够继续重复运行，直至按下停止按钮停车。
图1小车运行示意图
二、设计任务
1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括PLC硬件配置电路。2、根据控制要求，编制小车行驶PLC控制程序。3、编写设计说明书，内容包括：①设计过程和有关说明。②基于PLC的小车行驶电气控制电路图。③PLC控制程序（梯形图）。④PLC选择及IO及其它PLC元器件分配。⑤电气设备明细表。⑥参考资料、参考书及参考手册。⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。
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