和建议等。
f题目二控制系统设计题目二：全自动洗衣机的PLC控制系统设计
一、课题内容
全自动洗衣机的实物示意图如图1所示。全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。
进水口启动按钮停止按钮排水按钮控制器
高水位开关
内桶外桶低水位开关排水口波盘洗涤电机
图1自动洗衣机示意图
二、控制要求
PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。1、按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。2、2秒后开始洗涤。3、洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。
f4、如此循环3次，总共180秒后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。5、若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。6、报警10秒结束全部过程，自动停机。7、此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。
三、设计任务
1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括PLC硬件配置电路。2、根据控制要求，画出全自动洗衣机运行框图，并编制全自动洗衣机PLC控制程序。3、编写设计说明书，内容包括：①设计过程和有关说明。②基于PLC的全自动洗衣机电气控制电路图。③PLC控制程序（梯形图）。④PLC选择及IO及其它PLC元器件分配。⑤电气设备明细表。⑥参考资料、参考书及参考手册。⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。
f题目三液体混合的控制系统设计题目三：液体混合的PLC控制系统设计
一、课题内容及控制要求课题内容及控制要求
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